[發明專利]一種全自動電樞功能檢測機

在審

• 申請號: 201711400979.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107942248A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 孟慶喜;宋曙光;趙宏軍
• 申請（專利權）人: 無錫元捷自動化設備有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司32262
• 代理人: 趙華

1.一種全自動電樞功能檢測機，其特征在于該全自動電樞功能檢測機共有上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位四個工位，包括機架（1）、上料模組（2）、測量模組（3）、分度盤模組（4）、升降旋轉模組（5）、移載模組（6）、次品料平臺（7）、出料輸送線（8）、CCD檢測單元（10），上料模組（2）、測量模組（3）、分度盤模組（4）、移載模組（6）、次品料平臺（7）、出料模組（8）、CCD檢測單元（10）分別安裝在機架（1）；分度盤模組（4）的四周依次設置上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位，上料模組（2）位于上料工位處，測量模組（3）位于電樞檢測工位處，測量模組（3）下部安裝有第一升降旋轉模組（5A），CCD檢測單元（10）位于CCD檢測工位處，CCD檢測單元（10）下部安裝有第二升降旋轉模組（5B），出料模組（8）位于下料工位處，出料輸送線（8）和次品料平臺（7）分別位于移載模組（6）的兩側，分度盤模組（4）上安裝有定位冶具（4-1），上料模組（2）可抓取電樞（9），并將電樞（9）放置在定位冶具（4-1）上；分度盤模組（4）旋轉，使定位冶具（4-1）分別移動到上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位四個工位。

2.根據權利要求1所述的一種全自動電樞功能檢測機，其特征在于所述上料模組（2）包括抓取機構（2-1）、電缸模組（2-2）、滑軌組（2-3），抓取機構（2-1）安裝在電缸模組（2-2）上，電缸模組（2-2）可在滑軌組（2-3）上滑動。

3.根據權利要求1所述的一種全自動電樞功能檢測機，其特征在于所述第一升降旋轉模組（5A）或第二升降旋轉模組（5B）包括V形接口（5-1）、升降氣缸（5-2）、旋轉電機（5-3），升降氣缸（5-2）可推動V形接口（5-1）升降，旋轉電機（5-3）可帶動V形接口（5-1）轉過設定角度。

4.根據權利要求3所述的一種全自動電樞功能檢測機，其特征在于所述定位冶具（4-1）包括彈性裝置（4-1-1）、軸承組（4-1-2），彈性裝置（4-1-1）可與所述V形接口（5-1）對接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動電樞功能檢測機，其特征在于所述移載模組（6）包括抓取機構（6-1）、滑軌組（6-2）和氣缸（6-3），抓取機構（6-1）安裝在氣缸（6-3）上，氣缸（6-3）安裝在滑軌組（6-2）上，該抓取機構（6-1）可從分度盤模組（4）上抓取經檢測過的電樞（9），并將檢測合格的電樞（9）放置到出料輸送線（8）上，或將不合格的電樞（9）放置到次品料平臺（7）上。

6.根據權利要求1所述的一種全自動電樞功能檢測機，其特征在于出料輸送線（8）為鏈式輸送線，鏈式輸送線上安裝有出料冶具（8-1），電樞（9）可放置在出料冶具（8-1）上。