[發明專利]一種智能種植草莓的方法

在審

• 申請號: 201711400427.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107969297A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 馬肅
• 申請（專利權）人: 佛山市洛克威特科技有限公司
• 主分類號: A01G22/05
• 分類號: A01G22/05;A01G9/14;A01G9/24;G05B13/02
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙)44463
• 代理人: 易朝暉

技術領域

本發明涉及一種種植草莓的方法，尤其是一種智能種植草莓的方法。

背景技術

草莓是人們喜歡吃的食物。為了滿足日益增加的對草莓的需求，需要大量的種植草莓。而要培養出草莓就需要時刻注意草莓的生長環境。只有讓周圍的環境適應草莓在不同時期對環境的要求才能提高草莓的結果概率。

現有的種植草莓的過程都是人為觀察，并根據人的主觀進行判斷從而實現對環境的隨意的改變。然而，由于人的精力有限，通常無法及時的判斷出草莓的生長階段。且，即使面對同樣的情況，不同的人對草莓的生長情況也會做出不同的判斷。這樣對草莓的成長是極其不利的。

發明內容

因此，針對上述問題，本發明提供了一種智能種植草莓的方法，通過不會產生錯誤，不會擁有主觀意識的機器識別來判斷出草莓的生長階段，從而及時的控制草莓的生長環境來適應草莓的生長階段，進而使得草莓能夠一直生存在最適宜的環境下，最終極大地提高其產量和質量。

為了達到上述目的，本發明提出了一種智能種植草莓的方法，其特征在于，該方法包括：

(1)獲取草莓相關圖片，分類并進行標引；

(2)得到按照種類分類的圖像訓練集合；

(3)根據圖像訓練集合得到神經網絡模型；

(4)視頻識別種植草莓的階段；

(5)根據判斷得到的階段自適應控制環境。

該智能種植草莓的方法，其還滿足條件，步驟(1)具體包括：從互聯網上搜索與草莓相關的多張圖片，并根據每張圖片的內容對該圖片中顯示不同種類的部分分別進行分割截圖形成多個子圖片，所述種類包括草莓芽、草莓花、草莓果實，并對每張子圖片進行種類標注，即該子圖片表明的是草莓芽、草莓花、草莓果實中的哪一種。

該智能種植草莓的方法，其還滿足條件，步驟(2)具體包括：搜索標注為草莓芽的所有子圖片，形成草莓芽圖像訓練集合；搜索標注為草莓花的所有子圖片，形成草莓花圖像訓練集合；搜索標注為草莓果實的所有子圖片，形成草莓果實圖像訓練集合。

該智能種植草莓的方法，其還滿足條件，步驟(3)具體包括：將草莓芽圖像訓練集合中的每一個子圖片分解成按照一定順序排列的多個部分重合的子圖像，將每個子圖像輸入到一個小神經網絡中，將該小神經網絡的輸出保存在一個小數列中，將所有小數列按照所述的一定順序排列得到一個大數列，將該大數列輸入到一個大神經網絡中，進而得到能夠根據圖像判斷是否存在草莓芽的第一神經網絡模型；

將草莓花圖像訓練集合中的每一個子圖片分解成按照一定順序排列的多個部分重合的子圖像，將每個子圖像輸入到一個小神經網絡中，將該小神經網絡的輸出保存在一個小數列中，將所有小數列按照所述的一定順序排列得到一個大數列，將該大數列輸入到一個大神經網絡中，進而得到能夠根據圖像判斷是否存在草莓花的第二神經網絡模型；

將草莓果實圖像訓練集合中的每一個子圖片分解成按照一定順序排列的多個部分重合的子圖像，將每個子圖像輸入到一個小神經網絡中，將該小神經網絡的輸出保存在一個小數列中，將所有小數列按照所述的一定順序排列得到一個大數列，將該大數列輸入到一個大神經網絡中，進而得到能夠根據圖像判斷是否存在草莓果實的第三神經網絡模型。

該智能種植草莓的方法，其還滿足條件，步驟(4)具體包括：通過攝像頭拍攝種植草莓基地的全景圖片，將該圖片分割成若干個部分重疊的子圖片，將所有子圖片輸入到第一神經網絡模型，如果第一神經網絡模型判斷某一子圖片屬于草莓芽則計數加一，直至完成對所有子圖片的判斷，輸出第一計數；將所有子圖片輸入到第二神經網絡模型，如果第二神經網絡模型判斷某一子圖片屬于草莓花則計數加一，直至完成對所有子圖片的判斷，輸出第二計數；將所有子圖片輸入到第三神經網絡模型，如果第三神經網絡模型判斷某一子圖片屬于草莓果實則計數加一，直至完成對所有子圖片的判斷，輸出第三計數；如果第一計數占第一、第二、第三計數之和的比例大于一預設數值，則說明草莓處于萌芽階段；如果第二計數占第一、第二、第三計數之和的比例大于一預設數值，則說明草莓處于開花階段；如果第三計數占第一、第二、第三計數之和的比例大于一預設數值，則說明草莓處于結果階段。

該智能種植草莓的方法，其還滿足條件，步驟(5)具體包括：當草莓處于萌芽階段時，控制種植草莓基地白天環境溫度為26～28℃，夜間環境溫度為8℃以上；當草莓處于開花階段時，控制種植草莓基地白天環境溫度為20～25℃，夜間環境溫度為10～12℃；當草莓處于結果階段時，控制種植草莓基地白天環境溫度為18～25℃，夜間環境溫度為8℃。