[發(fā)明專利]一種智能種植草莓的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711400427.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN107969297A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬肅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市洛克威特科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G22/05
• 分類號(hào): A01G22/05;A01G9/14;A01G9/24;G05B13/02
• 代理公司: 佛山粵進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44463
• 代理人: 易朝暉

1.一種智能種植草莓的方法，其特征在于，該方法包括：

（1）獲取草莓相關(guān)圖片，分類并進(jìn)行標(biāo)引；

（2）得到按照種類分類的圖像訓(xùn)練集合；

（3）根據(jù)圖像訓(xùn)練集合得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

（4）視頻識(shí)別種植草莓的階段；

（5）根據(jù)判斷得到的階段自適應(yīng)控制環(huán)境。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能種植草莓的方法，其特征在于，步驟（1）具體包括：從互聯(lián)網(wǎng)上搜索與草莓相關(guān)的多張圖片，并根據(jù)每張圖片的內(nèi)容對(duì)該圖片中顯示不同種類的部分分別進(jìn)行分割截圖形成多個(gè)子圖片，所述種類包括草莓芽、草莓花、草莓果實(shí)，并對(duì)每張子圖片進(jìn)行種類標(biāo)注，即該子圖片表明的是草莓芽、草莓花、草莓果實(shí)中的哪一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能種植草莓的方法，其特征在于，步驟（2）具體包括：搜索標(biāo)注為草莓芽的所有子圖片，形成草莓芽圖像訓(xùn)練集合；搜索標(biāo)注為草莓花的所有子圖片，形成草莓花圖像訓(xùn)練集合；搜索標(biāo)注為草莓果實(shí)的所有子圖片，形成草莓果實(shí)圖像訓(xùn)練集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能種植草莓的方法，其特征在于，步驟（3）具體包括：將草莓芽圖像訓(xùn)練集合中的每一個(gè)子圖片分解成按照一定順序排列的多個(gè)部分重合的子圖像，將每個(gè)子圖像輸入到一個(gè)小神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，將該小神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出保存在一個(gè)小數(shù)列中，將所有小數(shù)列按照所述的一定順序排列得到一個(gè)大數(shù)列，將該大數(shù)列輸入到一個(gè)大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，進(jìn)而得到能夠根據(jù)圖像判斷是否存在草莓芽的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

將草莓花圖像訓(xùn)練集合中的每一個(gè)子圖片分解成按照一定順序排列的多個(gè)部分重合的子圖像，將每個(gè)子圖像輸入到一個(gè)小神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，將該小神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出保存在一個(gè)小數(shù)列中，將所有小數(shù)列按照所述的一定順序排列得到一個(gè)大數(shù)列，將該大數(shù)列輸入到一個(gè)大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，進(jìn)而得到能夠根據(jù)圖像判斷是否存在草莓花的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

將草莓果實(shí)圖像訓(xùn)練集合中的每一個(gè)子圖片分解成按照一定順序排列的多個(gè)部分重合的子圖像，將每個(gè)子圖像輸入到一個(gè)小神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，將該小神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出保存在一個(gè)小數(shù)列中，將所有小數(shù)列按照所述的一定順序排列得到一個(gè)大數(shù)列，將該大數(shù)列輸入到一個(gè)大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，進(jìn)而得到能夠根據(jù)圖像判斷是否存在草莓果實(shí)的第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能種植草莓的方法，其特征在于，步驟（4）具體包括：通過攝像頭拍攝種植草莓基地的全景圖片，將該圖片分割成若干個(gè)部分重疊的子圖片，將所有子圖片輸入到第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，如果第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判斷某一子圖片屬于草莓芽則計(jì)數(shù)加一，直至完成對(duì)所有子圖片的判斷，輸出第一計(jì)數(shù)；將所有子圖片輸入到第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，如果第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判斷某一子圖片屬于草莓花則計(jì)數(shù)加一，直至完成對(duì)所有子圖片的判斷，輸出第二計(jì)數(shù)；將所有子圖片輸入到第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，如果第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型判斷某一子圖片屬于草莓果實(shí)則計(jì)數(shù)加一，直至完成對(duì)所有子圖片的判斷，輸出第三計(jì)數(shù)；如果第一計(jì)數(shù)占第一、第二、第三計(jì)數(shù)之和的比例大于一預(yù)設(shè)數(shù)值，則說明草莓處于萌芽階段；如果第二計(jì)數(shù)占第一、第二、第三計(jì)數(shù)之和的比例大于一預(yù)設(shè)數(shù)值，則說明草莓處于開花階段；如果第三計(jì)數(shù)占第一、第二、第三計(jì)數(shù)之和的比例大于一預(yù)設(shè)數(shù)值，則說明草莓處于結(jié)果階段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能種植草莓的方法，其特征在于，步驟（5）具體包括：當(dāng)草莓處于萌芽階段時(shí)，控制種植草莓基地白天環(huán)境溫度為26～28℃，夜間環(huán)境溫度為8℃以上；當(dāng)草莓處于開花階段時(shí)，控制種植草莓基地白天環(huán)境溫度為20～25℃，夜間環(huán)境溫度為10～12℃；當(dāng)草莓處于結(jié)果階段時(shí)，控制種植草莓基地白天環(huán)境溫度為18～25℃，夜間環(huán)境溫度為8℃。