[發明專利]安全電梯系統有效
| 申請號: | 201711400280.5 | 申請日: | 2017-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN109956381B | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發明(設計)人: | 奚良;劉玉兵 | 申請(專利權)人: | 上海三菱電梯有限公司 |
| 主分類號: | B66B5/12 | 分類號: | B66B5/12;B66B5/16;B66B5/02 |
| 代理公司: | 上海浦一知識產權代理有限公司 31211 | 代理人: | 王江富 |
| 地址: | 200245 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安全 電梯 系統 | ||
本發明公開了一種安全電梯系統,曳引機固定在曳引機基座上;曳引機基座固定在承重梁上;曳引繩卷繞在曳引機的曳引輪上,曳引繩一端與轎廂連接,另一端與對重連接;壓力檢測裝置檢測曳引機基座承受的壓力F;安全控制裝置根據曳引機基座承受的壓力的變化值ΔF或變化速度VF,確定是否進入卡阻故障狀態。本發明的安全電梯系統,能準確地確定電梯的卡阻故障狀態,迅速制停電梯,反應時間短,避免誤判和延遲,提高了電梯運行的安全系數。
技術領域
本發明涉及電梯控制技術,特別涉及一種安全電梯系統。
背景技術
電梯在運行過程中會出現井道卡阻現象,例如對重沉底壓在緩沖器上,如果曳引輪和曳引繩之間的摩擦力足夠大,曳引機可能繼續卷揚轎廂導致沖頂或轎廂提升一定距離后突然下墜,從而造成人員傷害或設備損壞。又如當轎廂安全鉗在上行時誤動作,電梯制停而曳引機繼續卷揚對重,進而造成設備損壞。針對這些可能發生的危險狀況,目前的電梯系統一般采用電流檢測法,會在可能卡阻的部件上設置動作開關,例如緩沖器動作開關,當對重卡阻,開關斷開電梯安全回路,電梯制停。也有電梯系統設置平層感應器和隔磁板,通過轎廂位置判斷曳引繩狀態,當出現異常情況,平層感應器發出電信號至電梯主控制器,再由電梯主控制器向電梯曳引機和曳引輪發出電梯轎廂急停信號。以上現有技術都很難迅速、準確地檢測到曳引繩松弛狀態。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種安全電梯系統,能準確地確定電梯的卡阻故障狀態,迅速制停電梯,反應時間短,避免誤判和延遲,提高了電梯運行的安全系數。
為解決上述技術問題,本發明提供的安全電梯系統,其包括轎廂6、對重7、曳引繩4、曳引機1、曳引機基座9、安全控制裝置3及壓力檢測裝置5;
所述曳引機1固定在曳引機基座9上;
所述曳引機基座9固定在承重梁12上;
所述曳引繩4卷繞在曳引機1的曳引輪上,曳引繩4一端與轎廂6連接,另一端與對重7連接;
所述壓力檢測裝置5用于檢測曳引機基座9承受的壓力F;
所述安全控制裝置3,根據曳引機基座9承受的壓力的變化值ΔF或變化速度VF,確定是否進入卡阻故障狀態。
較佳的,至少一個壓力檢測裝置5安裝在曳引機基座9同承重梁12之間,不同壓力檢測裝置5安裝在曳引機基座9同承重梁12之間的不同位置;
當電梯處于轎廂提升運行狀態,如果當前壓力值F的變化值ΔF大于對重側曳引繩松弛壓差閥值,則所述安全控制裝置3進入對重卡阻故障狀態;
當電梯處于轎廂下降運行狀態,如果當前壓力值F的變化值ΔF大于轎廂側曳引繩松弛壓差閥值,則所述安全控制裝置3進入轎廂卡阻故障狀態;
當前壓力值F為各個壓力檢測裝置5當前檢測值的和。
較佳的,所述對重側曳引繩松弛壓差閥值為mcwtg;
所述轎廂側曳引繩松弛壓差閥值為mcarg;
mcar為轎廂6及轎內額定載荷的質量,mcwt為對重質量,g為重力加速度。
較佳的,至少一個壓力檢測裝置5安裝在曳引機基座9同承重梁12之間,不同壓力檢測裝置5安裝在曳引機基座9同承重梁12之間的不同位置;
當電梯處于轎廂提升運行狀態,如果當前壓力值F的變化速度VF大于對重側曳引繩松弛壓力變化速度閥值,則所述安全控制裝置3進入對重卡阻故障狀態;
當電梯處于轎廂下降運行狀態,如果當前壓力值F的變化速度VF大于轎廂側曳引繩松弛壓力變化速度閥值,則所述安全控制裝置3進入轎廂卡阻故障狀態;
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