[發明專利]輪胎移栽機構以及輪胎碼垛定位輔助裝置

有效

• 申請號: 201711399457.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108147139B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王興彪;陳紹強;李想;曾秀
• 申請（專利權）人: 重慶長安民生物流股份有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G47/24
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 劉念芝

本發明公開了一種輪胎移栽機構，用于將輪胎從碼垛定位輔助裝置的輸送部上的輪胎移至第二定位檢測機構的位置處，所述輪胎移栽機構固定于所述碼垛定位輔助裝置的架體上且在初始狀態下位于所述輸送部的下方；所述輪胎移栽機構包括固定于所述架體上的矩形框架、設于所述矩形框架上且與所述架體的寬度方向平行的第一滑軌及第二滑軌、兩端分別與所述第一滑軌及第二滑軌滑動配合的縱向滑板、能夠驅動所述縱向滑板沿兩滑軌的長度方向往復移動的第一驅動機構、設于所述縱向滑板上且能夠豎向移動的豎向運動板、能夠驅動所述豎向運動板上下移動的第二驅動機構以及設于所述豎向運動板上且能夠隨所述豎向運動板上移而穿出所述輸出部的若干輪胎托架。

技術領域

本發明涉及一種輪胎移栽機構，尤其涉及一種用于在機器人碼垛機碼垛之前抓取裝配后的輪胎之前對輪胎進行定位輔助的輪胎移栽機構以及輪胎碼垛定位輔助裝置。

背景技術

傳統技術中，當輪胎在裝配流水線裝配好之后，被人工放置于車間某處，以便于機器人碼垛機碼垛。這種方式，較為浪費人力，效率極低，并且位置定位誤差大，當定位不準時，機器人碼垛機的機構手則不能抓取輪胎，這樣容易出現誤抓取、碼垛效率低等問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實有必要提供一種將輪胎移動至輪胎碼垛定位輔助裝置的第二定位檢測機構的位置處的輪胎移栽機構以及輪胎碼垛定位輔助裝置。

提供一種輪胎移栽機構，用于將輪胎從碼垛定位輔助裝置的輸送部上的輪胎移至第二定位檢測機構的位置處，所述輪胎移栽機構固定于所述碼垛定位輔助裝置的架體上且在初始狀態下位于所述輸送部的下方；所述輪胎移栽機構包括固定于所述架體上的矩形框架、設于所述矩形框架上且與所述架體的寬度方向平行的第一滑軌及第二滑軌、兩端分別與所述第一滑軌及第二滑軌滑動配合的縱向滑板、能夠驅動所述縱向滑板沿兩滑軌的長度方向往復移動的第一驅動機構、設于所述縱向滑板上且能夠豎向移動的豎向運動板、能夠驅動所述豎向運動板上下移動的第二驅動機構以及設于所述豎向運動板上且能夠隨所述豎向運動板上移而穿出所述輸出部、隨所述豎向運動板下移而縮回所述輸出部下的若干輪胎托架。

進一步的，在所述架體上的第一頂橫架的下方平行設置有第一橫架，在所述架體上的第二頂橫架的下方平行設置有第二橫架；所述矩形框架包括相對的第一橫側架、第二橫側架、相對的第一縱側架及第二縱側架圍合形成，所述第一橫側架及第二橫側架分別固定于所述第一橫架及第二橫架，以使得所述第一縱側架及第二縱側架均跨于第一橫架及第二橫架之間；所述第一滑軌及第二滑軌分別設于所述第一縱側架及第二縱側架上。

進一步的，在所述第一縱側架上設置有截面呈三角形或梯形的安裝臺，所述安裝臺的長度所述第一縱側架的長度相匹配，在所述安裝臺的頂面一體成型有呈圓柱形的所述第一滑軌；對稱的，在所述第二縱側架上設置有截面呈三角形或梯形的安裝臺，所述安裝臺的長度與所述第二縱側架的長度相匹配，在所述安裝臺的頂面一體成型有呈圓柱形的第二滑軌。

進一步的，在所述縱向滑板的兩端的下表面分別設置有與所述圓柱形的滑軌滑動配合的滑塊，在所述滑塊的下端設置有滑動安裝于相應滑軌上的孔，所述縱向滑板上遠離所述第二定位檢測機構的一側設置有與所述第一驅動機構的驅動桿連接的連接塊。

進一步的，在所述縱向滑板的中心位置開設有一供所述第二驅動機構的驅動桿向上穿出的中心孔，所述第二驅動機構的驅動桿的頂端穿出所述中心孔后與所述豎向運動板的中心位置處連接；所述豎向運動板的下表面的四個邊角處分別設置有一導向桿，在所述縱向滑板上相應于四根導向桿的位置處開設有四個導向孔，所述豎向運動板的四根導向桿分別向下穿設于四個導向孔中。

進一步的，每一輪胎托架均呈門形，每一門形托架的兩側桿垂直設于所述豎向運動板的上表面，每一門形托架的頂桿的長度方向與所述輸送部的第一輥筒的長度方向平行；每相鄰兩根門形托架之間的寬度與所述輸出部的第一輥筒的直徑相匹配，每一根門形托架在水平投影上的寬度小于相鄰兩第一輥筒之間的間距，以使得每一門形托架隨所述豎向運動板能夠向上穿出所述輸出部以及向下縮回所述輸出部下方。