[發(fā)明專利]輪胎移栽機構(gòu)以及輪胎碼垛定位輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711399457.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108147139B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王興彪;陳紹強;李想;曾秀
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安民生物流股份有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G47/24
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50228
• 代理人: 劉念芝

1.一種輪胎碼垛定位輔助裝置，設(shè)于輪胎輸送裝置的輸出端，其特征在于：包括架體、設(shè)于所述架體上遠離所述輪胎輸送裝置的一端的第一定位檢測機構(gòu)、設(shè)于架體上且用于將輪胎輸送至所述第一定位檢測機構(gòu)位置處的輸送部、設(shè)于架體一側(cè)靠近所述第一定位檢測機構(gòu)的位置處的第二定位檢測機構(gòu)以及用于將所述輪胎從第一定位檢測機構(gòu)位置處移至所述第二定位檢測機構(gòu)位置處的輪胎移栽機構(gòu)、一輪胎高度傳感器以及一主控裝置，所述第一定位檢測機構(gòu)、第二定位檢測機構(gòu)、移栽機構(gòu)以及輪胎高度傳感器均與所述主控裝置電連接；

所述第一定位檢測機構(gòu)包括立設(shè)于所述架體的頂縱架上的第一安裝結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述第一安裝結(jié)構(gòu)上且能夠沿輪胎輸送方向擺動的第一推板、設(shè)于所述第一推板上遠離所述輸送部的外側(cè)面的第一遮擋部以及設(shè)于所述頂縱架上相應(yīng)于所述第一遮擋部的位置處的第一傳感器；當(dāng)所述第一推板被所述輪胎向外推動時，所述第一傳感器檢測到相應(yīng)第一信號，并發(fā)送至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述第一傳感器發(fā)送的第一信號控制所述輸送部停止，并使所述輪胎移至所述第二定位檢測機構(gòu)處；所述第二定位檢測機構(gòu)包括立設(shè)于兩頂橫架中的第二頂橫架上靠近所述頂縱架的一端的第二安裝結(jié)構(gòu)、設(shè)于所述第二安裝結(jié)構(gòu)上且能夠沿與所述第二頂橫架垂直的方向擺動的第二推板、設(shè)于所述第二推板上遠離兩頂橫架中的第一頂橫架的外側(cè)面的第二遮擋部以及設(shè)于所述第二頂橫架上相應(yīng)于所述第二遮擋部的位置處的第二傳感器；當(dāng)所述輪胎被移至所述第二推板位置且向外推動所述第二推板時，所述第二傳感器檢測到相應(yīng)第二信號，并發(fā)送至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述第二傳感器發(fā)送的第二信號控制機器人碼垛機抓取所述輪胎；

所述輪胎移栽機構(gòu)固定于所述碼垛定位輔助裝置的架體上且在初始狀態(tài)下位于所述輸送部的下方；所述輪胎移栽機構(gòu)包括固定于所述架體上的矩形框架、設(shè)于所述矩形框架上且與所述架體的寬度方向平行的第一滑軌及第二滑軌、兩端分別與所述第一滑軌及第二滑軌滑動配合的縱向滑板、能夠驅(qū)動所述縱向滑板沿兩滑軌的長度方向往復(fù)移動的第一驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)于所述縱向滑板上且能夠豎向移動的豎向運動板、能夠驅(qū)動所述豎向運動板上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)于所述豎向運動板上且能夠隨所述豎向運動板上移而穿出所述輸出部、隨所述豎向運動板下移而縮回所述輸出部下的若干輪胎托架。

2.如權(quán)利要求1所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：在所述架體上的第一頂橫架的下方平行設(shè)置有第一橫架，在所述架體上的第二頂橫架的下方平行設(shè)置有第二橫架；所述矩形框架包括相對的第一橫側(cè)架、第二橫側(cè)架、相對的第一縱側(cè)架及第二縱側(cè)架圍合形成，所述第一橫側(cè)架及第二橫側(cè)架分別固定于所述第一橫架及第二橫架，以使得所述第一縱側(cè)架及第二縱側(cè)架均跨于第一橫架及第二橫架之間；所述第一滑軌及第二滑軌分別設(shè)于所述第一縱側(cè)架及第二縱側(cè)架上。

3.如權(quán)利要求2所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：在所述第一縱側(cè)架上設(shè)置有截面呈三角形或梯形的安裝臺，所述安裝臺的長度所述第一縱側(cè)架的長度相匹配，在所述安裝臺的頂面一體成型有呈圓柱形的所述第一滑軌；對稱的，在所述第二縱側(cè)架上設(shè)置有截面呈三角形或梯形的安裝臺，所述安裝臺的長度與所述第二縱側(cè)架的長度相匹配，在所述安裝臺的頂面一體成型有呈圓柱形的第二滑軌。

4.如權(quán)利要求3所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：在所述縱向滑板的兩端的下表面分別設(shè)置有與所述圓柱形的滑軌滑動配合的滑塊，在所述滑塊的下端設(shè)置有滑動安裝于相應(yīng)滑軌上的孔，所述縱向滑板上遠離所述第二定位檢測機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有與所述第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動桿連接的連接塊。

5.如權(quán)利要求4所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：在所述縱向滑板的中心位置開設(shè)有一供所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動桿向上穿出的中心孔，所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動桿的頂端穿出所述中心孔后與所述豎向運動板的中心位置處連接；所述豎向運動板的下表面的四個邊角處分別設(shè)置有一導(dǎo)向桿，在所述縱向滑板上相應(yīng)于四根導(dǎo)向桿的位置處開設(shè)有四個導(dǎo)向孔，所述豎向運動板的四根導(dǎo)向桿分別向下穿設(shè)于四個導(dǎo)向孔中。

6.如權(quán)利要求5所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：每一輪胎托架均呈門形，每一門形托架的兩側(cè)桿垂直設(shè)于所述豎向運動板的上表面，每一門形托架的頂桿的長度方向與所述輸送部的第一輥筒的長度方向平行；每相鄰兩根門形托架之間的寬度與所述輸出部的第一輥筒的直徑相匹配，每一根門形托架在水平投影上的寬度小于相鄰兩第一輥筒之間的間距，以使得每一門形托架隨所述豎向運動板能夠向上穿出所述輸出部以及向下縮回所述輸出部下方。