[發(fā)明專利]一種機(jī)械手防護(hù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711398614.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109955113A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王會麗
• 申請（專利權(quán)）人: 王會麗
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械手防護(hù)裝置，安裝于機(jī)架上，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于加工工件的加工端以及將工件送至加工端上加工的送料端，在機(jī)架上罩設(shè)有機(jī)罩且機(jī)罩與機(jī)架之間形成容納腔，其特征在于：本防護(hù)裝置包括水平設(shè)置于機(jī)罩上并將容納腔分隔成上腔和下腔的分隔板、橫向設(shè)置于分隔板上的導(dǎo)向桿以及一端與導(dǎo)向桿連接且能在導(dǎo)向桿上移動的防護(hù)板，在分隔板上開設(shè)有連通上腔和下腔的通孔，所述送料端位于上腔內(nèi)，所述加工端位于下腔內(nèi)，且當(dāng)防護(hù)板在導(dǎo)向桿上移動時(shí)能覆蓋住通孔并阻斷上腔與下腔之間的連通，所述分隔板上設(shè)置有兩對稱的導(dǎo)桿固定塊，兩導(dǎo)桿固定塊上開設(shè)有同軸的固定孔，所述導(dǎo)向桿兩端分別插入兩固定孔中并與導(dǎo)桿固定塊固定連接，在兩導(dǎo)桿固定塊的一端上分別開設(shè)有與相對應(yīng)的固定孔相通、且將導(dǎo)桿固定塊該端分成上連接塊與下連接塊的缺口，所述上連接塊與下連接塊通過螺釘固連，在導(dǎo)向桿上套設(shè)有平行設(shè)置的第一安裝塊與第二安裝塊，所述第一安裝塊上開設(shè)有第一安裝槽，第二安裝塊上開設(shè)有第二安裝槽，所述防護(hù)板一端分別嵌入第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)并與第一安裝塊和第二安裝塊固連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手防護(hù)裝置，其特征在于：防護(hù)板另一端向下垂直翻折形成有固定板，在固定板外側(cè)壁上安裝有兩對稱設(shè)置的輥輪，在機(jī)架上安裝有導(dǎo)軌且所述輥輪在導(dǎo)軌上滾動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手防護(hù)裝置，其特征在于：本防護(hù)裝置還包括有帶活塞桿并與導(dǎo)向桿平行設(shè)置的驅(qū)動氣缸，在分隔板上固定設(shè)置有氣缸固定塊且驅(qū)動氣缸與氣缸固定塊固定連接，所述活塞桿與第二安裝塊固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手防護(hù)裝置，其特征在于：所述的防護(hù)板、導(dǎo)向桿及驅(qū)動氣缸均位于下腔內(nèi)。