[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)械手防護(hù)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711398614.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109955113A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王會(huì)麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王會(huì)麗
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q11/08
• 分類(lèi)號(hào): B23Q11/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種機(jī)械手防護(hù)裝置，屬于自動(dòng)車(chē)床技術(shù)領(lǐng)域；它解決了現(xiàn)有車(chē)床或機(jī)床中加工端加工時(shí)產(chǎn)生的碎屑和水漬容易飛濺到送料端的技術(shù)問(wèn)題；一種機(jī)械手防護(hù)裝置，安裝于機(jī)架上，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有加工端和送料端，在機(jī)架上罩設(shè)有機(jī)罩且機(jī)罩與機(jī)架之間形成容納腔，本防護(hù)裝置包括設(shè)置于機(jī)罩上的分隔板、設(shè)置于分隔板上的導(dǎo)向桿以及與導(dǎo)向桿連接且能在導(dǎo)向桿上移動(dòng)的防護(hù)板，送料端位于上腔內(nèi)，加工端位于下腔內(nèi)，在分隔板上開(kāi)設(shè)有通孔，且當(dāng)防護(hù)板在導(dǎo)向桿上移動(dòng)時(shí)能將通孔覆蓋住；通過(guò)防護(hù)板使加工端在加工時(shí)使與送料端隔開(kāi)來(lái)達(dá)到防止碎屑和水漬飛濺到送料端的目的，有效的保護(hù)了送料端中氣動(dòng)機(jī)械手和送料組件的安全和潔凈。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)車(chē)床技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種防護(hù)裝置，尤其是一種機(jī)械手防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

氣動(dòng)機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省生產(chǎn)成本，其能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，同時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。

目前，在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線中的車(chē)床、機(jī)床上，氣動(dòng)機(jī)械手也得到廣泛應(yīng)用，而在實(shí)際運(yùn)用中，這些車(chē)床或機(jī)床上也往往配備有用于送料的送料裝置和用于卸料的接料組件，送料組件、接料組件與氣動(dòng)機(jī)械手相配合，使得自動(dòng)化生產(chǎn)線更加方便、快捷，現(xiàn)有的車(chē)床或機(jī)床上都具有氣動(dòng)機(jī)械手與加工端，氣動(dòng)機(jī)械手從送料組件上將工件取下再送至加工端固定并加工，但是目前的車(chē)床或機(jī)床存在這樣一個(gè)問(wèn)題，工件在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的加工端下通過(guò)刀具加工，或者通過(guò)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具來(lái)加工，為了防止加工時(shí)產(chǎn)生較大的灰塵，一般在加工時(shí)會(huì)對(duì)加工部位澆水，由于氣動(dòng)機(jī)械手與加工端和送料組件距離較近，而高速轉(zhuǎn)動(dòng)的加工端或者刀具會(huì)使加工時(shí)產(chǎn)生的碎屑以及澆水產(chǎn)生的水漬飛濺到氣動(dòng)機(jī)械手和送料組件上，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手、送料組件以及整個(gè)加工環(huán)境造成污染，而清理又需要大量的勞動(dòng)力，使得生產(chǎn)成本增加，水漬濺到氣動(dòng)機(jī)械手與送料組件上，若長(zhǎng)期不處理，則會(huì)使二者的表面生銹，甚至?xí)?dǎo)致氣動(dòng)機(jī)械手與送料組件上的一些電路短路，而氣動(dòng)機(jī)械手與送料組件上的許多活動(dòng)關(guān)節(jié)都存在縫隙，碎屑飛濺到這些縫隙內(nèi)，會(huì)使氣動(dòng)機(jī)械手與送料組件運(yùn)行受阻，導(dǎo)致氣動(dòng)機(jī)械手與送料組件無(wú)法正常工作，大大影響車(chē)床或機(jī)床的正常生產(chǎn)。

綜上所述，為了解決上述加工端的技術(shù)問(wèn)題，必須設(shè)計(jì)一種能防止加工端加工工件產(chǎn)生的碎屑和水漬飛濺到氣動(dòng)機(jī)械手和送料組件的防護(hù)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種能防止加工端加工工件產(chǎn)生的碎屑和水漬飛濺到氣動(dòng)機(jī)械手和送料組件的氣動(dòng)機(jī)械手防護(hù)裝置。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手防護(hù)裝置，安裝于機(jī)架上，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于加工工件的加工端以及將工件送至加工端上加工的送料端，在機(jī)架上罩設(shè)有機(jī)罩且機(jī)罩與機(jī)架之間形成容納腔，本防護(hù)裝置包括水平設(shè)置于機(jī)罩上并將容納腔分隔成上腔和下腔的分隔板、橫向設(shè)置于分隔板上的導(dǎo)向桿以及一端與導(dǎo)向桿連接且能在導(dǎo)向桿上移動(dòng)的防護(hù)板，在分隔板上開(kāi)設(shè)有連通上腔和下腔的通孔，所述送料端位于上腔內(nèi)，所述加工端位于下腔內(nèi)，且當(dāng)防護(hù)板在導(dǎo)向桿上移動(dòng)時(shí)能覆蓋住通孔并阻斷上腔與下腔之間的連通，所述分隔板上設(shè)置有兩對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)桿固定塊，兩導(dǎo)桿固定塊上開(kāi)設(shè)有同軸的固定孔，所述導(dǎo)向桿兩端分別插入兩固定孔中并與導(dǎo)桿固定塊固定連接，在兩導(dǎo)桿固定塊的一端上分別開(kāi)設(shè)有與相對(duì)應(yīng)的固定孔相通、且將導(dǎo)桿固定塊該端分成上連接塊與下連接塊的缺口，所述上連接塊與下連接塊通過(guò)螺釘固連，在導(dǎo)向桿上套設(shè)有平行設(shè)置的第一安裝塊與第二安裝塊，所述第一安裝塊上開(kāi)設(shè)有第一安裝槽，第二安裝塊上開(kāi)設(shè)有第二安裝槽，所述防護(hù)板一端分別嵌入第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)并與第一安裝塊和第二安裝塊固連。

在上述一種機(jī)械手防護(hù)裝置中，防護(hù)板另一端向下翻折形成有固定板，在固定板外側(cè)壁上安裝有兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的輥輪，在機(jī)架上安裝有導(dǎo)軌且所述輥輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)。