[發(fā)明專利]減速機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711398556.0
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108302164A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王云滿
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波引鉦信息咨詢有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/00;F16H57/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種減速機構(gòu)，其特征在于：減速機構(gòu)包含一輸入軸（100）、一傳動載體（200）、復數(shù)外滾柱（300）、一擺線輪（400）、復數(shù)內(nèi)滾柱（500）、一輸出輪（600）、一輸出軸襯套（700）、一滾柱軸承（800）以及一軸承壓蓋（900）；

傳動載體（200），與輸入軸（100）同軸樞合，以使輸入軸（100）相對傳動載體（200）同軸樞轉(zhuǎn)；

復數(shù)外滾柱（300）可旋轉(zhuǎn)地受傳動載體（200）限位；

擺線輪（400）容納于傳動載體（200），且擺線輪（400）受輸入軸（100）帶動而接觸外滾柱（300）；

復數(shù)內(nèi)滾柱（500）可旋轉(zhuǎn)地限位于擺線輪（400）；

輸出輪（600）連接這些內(nèi)滾柱（500）而受這些內(nèi)滾柱（500）帶動，且輸出輪（100）配合傳動載體（200）限位擺線輪（400）以及外滾柱（300）；

滾柱軸承（800）鄰接而抵靠輸出輪（600）；

軸承壓蓋（900）鄰接滾柱軸承（800）于輸出輪（600）的相對側(cè)，軸承壓蓋（900）配合輸出輪（600）夾掣滾柱軸承（800），使?jié)L柱軸承（800）具有一預(yù)壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)，其特征在于：輸入軸（100）與擺線輪（400）包含一外軸承（140）與內(nèi)軸承（410），外軸承（410）套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸（110）上，內(nèi)軸承（410）套設(shè)在偏心部（120）上，輸入軸（100）以偏心部（120）帶動擺線輪（400）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)，其特征在于：輸出軸襯套（700）連接傳動載體（200），并罩覆滾柱軸承（800）、內(nèi)滾柱（500）以及擺線輪（400）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)，其特征在于：輸入軸（100）以及軸承壓蓋（900）分別包含一第一油封（150）以及第二油封（910），兩者在減速機構(gòu)的輸入端及輸出端緊密配合相鄰的其他元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所示的減速機構(gòu)，其特征在于：輸入軸（100）包含一第一止擋件（130），而傳動載體（200）包含限位第一止擋件（130）的第一限位部（201），并藉此將外軸承（140）限制于傳動載體（200）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)，其特征在于：擺線輪（400）所包含的第二止擋件（420），也通過一第二限位部（402）加以固定，形成內(nèi)軸承（410）一側(cè)的限位端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)，其特征在于：擺線輪（400）可再包含一第三限位部（403）以及一第三止擋件（430），第三止擋件（430）可在第二止擋件（420）的相對側(cè)抵靠內(nèi)軸承（410）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)，其特征在于：輸出輪（600）包含對應(yīng)內(nèi)滾柱（500）的復數(shù)樞槽，且內(nèi)滾柱（500）可旋轉(zhuǎn)地局部限位于樞槽（601）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)，其特征在于：滾柱軸承（800）更包含一內(nèi)環(huán)部（801）以及一外環(huán)部（802），各自抵靠軸承壓蓋（900）與輸出輪（600），輸出輪（600）更包含一內(nèi)檐部（602以及一外檐部（603），且內(nèi)檐部（602）與外檐部（603）分別抵靠內(nèi)環(huán)部（801）以及外環(huán)部（802）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機構(gòu)，其特征在于：軸承壓蓋（900）更包含一內(nèi)壓板（9001）以及一外壓板（9002），且內(nèi)壓板（9001）與外壓板（9002）分別抵靠內(nèi)環(huán)部（801）以及外環(huán)部（802）。