[發明專利]一種電動助力轉向裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201711397632.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108100031A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張海源;郭廷;黃巨成;代立宏;鮑思語
• 申請（專利權）人: 奇瑞商用車（安徽）有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本發明公開了一種電動助力轉向裝置及控制方法，裝置包括助力控制器ECU、電機、人機交互模塊，所述人機交互模塊與助力控制器ECU連接，所述的助力控制器ECU與電機連接；所述助力控制器ECU內設置多種力特性曲線，力特性曲線為預先標定的車輛狀態數據與輸出電機控制信號對照表；所述助力控制器ECU根據車輛狀態數據通過力特性曲線獲取電機控制信號并將控制信號送入到電機，從而控制電機輸出轉向助力；駕駛員根據所需助力大小通過人機交互模塊切換選擇助力控制器ECU中的力特性曲線。本發明的優點在于：駕駛員可以根據自己的受力不同選擇不同的力特性曲線，從而助力控制器控制電機輸出不同的轉向助力，滿足不同的用戶對助力大小需求的不同，提高了駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動助力轉向裝置及控制方法。

背景技術

汽車的主動轉向技術目前主要采用電機提供助力的電動助力轉向系統，簡稱EPS。主要是通過控制器里面的力特性曲線來提供不同車速不同路況下的不同的助力。力特性曲線的實現是通過控制電機電流來實現電機輸出扭矩的大小。力特性曲線一定的情況下，方向盤的手力是一定的，不同的駕駛員會有不同的駕駛感受。現有技術中，助力系統中力特性曲線僅有一種，在車速一定時，在轉向時，輸出的助力一定，由于不同駕駛員感受力的不同，造成了輸出的單一助力難以提供舒適的駕駛體驗。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電動助力轉向裝置及控制方法，該裝置提供多種不同的力特性曲線對應的助力方式，根據駕駛員的需求選擇不同的力特性曲線輸出助力，方便車主根據自主體驗切換。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種電動助力轉向裝置，包括助力控制器ECU、電機、人機交互模塊，所述的人機交互模塊與助力控制器ECU連接，所述的助力控制器ECU與電機連接；

所述的助力控制器ECU內設置多種力特性曲線，力特性曲線為預先標定的車輛狀態數據與輸出電機控制信號對照表；

所述的助力控制器ECU根據車輛狀態數據通過力特性曲線獲取電機控制信號并將控制信號送入到電機，從而控制電機輸出轉向助力；

駕駛員根據所需助力大小通過人機交互模塊切換選擇助力控制器ECU中的力特性曲線。

所述的助力控制器ECU通過CAN總線獲取車輛狀態數據，車輛狀態數據包括車速信號、發動機狀態信號、發動機轉速信號、方向盤扭矩角度信號。

方向盤扭矩角度信號由扭矩角度一體式傳感器采集并通過CAN總線傳遞至助力控制器ECU中。

助力控制器ECU中預先設置允許力特性曲線切換條件，在車輛行駛時，僅在滿足切換條件時，助力控制器ECU才根據人機交互模塊發來的指令切換選擇的力特性曲線。

允許力特性曲線切換條件為車速大于10km/h或者轉角大于30°。

在助力控制器ECU中設置三條力特性曲線，包括第一力特性曲線、第二力特性曲線、第三力特性曲線，在車輛狀態數據相同時，三條力特性曲線對應三種不同大小的電機控制信號，從而輸出不同的助力。

所述的人機交互模塊為多媒體顯示屏，所述的多媒體顯示屏上設置有用于選擇力特性曲線的虛擬按鈕。

一種電動助力轉向裝置的控制方法，在助力控制器ECU內設置多種力特性曲線，在車輛行駛時獲取車輛狀態數據并在車輛轉向時，通過選擇的力特性曲線輸出電機控制信號以控制電機輸出轉向助力；

駕駛員通過感知方向盤轉動用力大小根據需求通過多媒體顯示屏上的選擇按鍵切換選擇其它模式的力特性曲線，從而使助力控制器ECU控制電機輸出相應大小的助力。

助力控制器ECU中預先設置允許力特性曲線切換條件，在車輛行駛時，僅在滿足切換條件時，助力控制器ECU才根據人機交互模塊發來的指令切換選擇的力特性曲線。