[發明專利]一種電動助力轉向裝置及控制方法在審
| 申請號： | 201711397632.6 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN108100031A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 張海源;郭廷;黃巨成;代立宏;鮑思語 | 申請（專利權）人： | 奇瑞商用車（安徽）有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 241009 安徽省蕪*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 助力控制器 力特性 人機交互模塊 電動助力轉向裝置 車輛狀態數據 控制電機 控制信號 轉向助力 電機 電機控制信號 對照表 電機連接 曲線獲取 輸出電機 輸出 標定 受力 送入 駕駛 | ||
1.一種電動助力轉向裝置，其特征在于：包括助力控制器ECU、電機、人機交互模塊，所述的人機交互模塊與助力控制器ECU連接，所述的助力控制器ECU與電機連接；
所述的助力控制器ECU內設置多種力特性曲線，力特性曲線為預先標定的車輛狀態數據與輸出電機控制信號對照表；
所述的助力控制器ECU根據車輛狀態數據通過力特性曲線獲取電機控制信號并將控制信號送入到電機，從而控制電機輸出轉向助力；
駕駛員根據所需助力大小通過人機交互模塊切換選擇助力控制器ECU中的力特性曲線。
2.如權利要求1所述的一種電動助力轉向裝置，其特征在于：所述的助力控制器ECU通過CAN總線獲取車輛狀態數據，車輛狀態數據包括車速信號、發動機狀態信號、發動機轉速信號、方向盤扭矩角度信號。
3.如權利要求2所述的一種電動助力轉向裝置，其特征在于：方向盤扭矩角度信號由扭矩角度一體式傳感器采集并通過CAN總線傳遞至助力控制器ECU中。
4.如權利要求1所述的一種電動助力轉向裝置，其特征在于：助力控制器ECU中預先設置允許力特性曲線切換條件，在車輛行駛時，僅在滿足切換條件時，助力控制器ECU才根據人機交互模塊發來的指令切換選擇的力特性曲線。
5.如權利要求4所述的一種電動助力轉向裝置，其特征在于：允許力特性曲線切換條件為車速大于10KM/h或者轉角大于30°。
6.如權利要求1-5任一所述的一種電動助力轉向裝置，其特征在于：在助力控制器ECU中設置三條力特性曲線，包括第一力特性曲線、第二力特性曲線、第三力特性曲線，在車輛狀態數據相同時，三條力特性曲線對應三種不同大小的電機控制信號，從而輸出不同的助力。
7.如權利要求6所述的一種電動助力轉向裝置，其特征在于：所述的人機交互模塊為多媒體顯示屏，所述的多媒體顯示屏上設置有用于選擇力特性曲線的虛擬按鈕。
8.如權利要求1-7任一所述的一種電動助力轉向裝置的控制方法，其特征在于：在助力控制器ECU內設置多種力特性曲線，在車輛行駛時獲取車輛狀態數據并在車輛轉向時，通過選擇的力特性曲線輸出電機控制信號以控制電機輸出轉向助力；
駕駛員通過感知方向盤轉動用力大小根據需求通過多媒體顯示屏上的選擇按鍵切換選擇其它模式的力特性曲線，從而使助力控制器ECU控制電機輸出相應大小的助力。
9.如權利要求8所述的一種電動助力轉向裝置的控制方法，其特征在于：助力控制器ECU中預先設置允許力特性曲線切換條件，在車輛行駛時，僅在滿足切換條件時，助力控制器ECU才根據人機交互模塊發來的指令切換選擇的力特性曲線。
10.如權利要求8所述的一種電動助力轉向裝置的控制方法，其特征在于：助力控制器ECU在選擇相應的力特性曲線控制電機提供助力的同時將當前助力對應下的選擇的力特性曲線反饋給CAN總線，通過CAN總線傳遞至多媒體顯示屏進行顯示。
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