[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201711397620.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108216244B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 落田純;加納忠彥;久保島隆;華山賢;堀井宏明
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W50/14
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種車輛控制裝置(20)，其被設置于能在行駛道路內自動地進行車道變更的本車輛(200)，

該車輛控制裝置(20)的特征在于，

具有外界識別部(60)和車輛動作設定部(78)，其中，

所述外界識別部(60)識別在所述本車輛(200)的前方行駛的前方行駛車輛(202)；

所述車輛動作設定部(78)確定所述本車輛(200)的車輛動作，且在進行車道變更時將表示所述車輛動作的值設定為上限值以下，

在由所述外界識別部(60)識別到所述前方行駛車輛(202)且所執行的車道變更不是向目標車道的車道變更的情況下，與沒有識別到所述前方行駛車輛(202)的情況或者所執行的車道變更是向所述目標車道的車道變更的情況相比較，所述車輛動作設定部(78)增大所述車輛動作的所述上限值，其中所述目標車道是指沿著至所述本車輛(200)的目的地的路徑而被設定的車道。

2.一種車輛控制裝置(20)，其被設置于能在行駛道路內自動地進行車道變更的本車輛(200)，

該車輛控制裝置(20)的特征在于，

具有外界識別部(60)、車輛動作設定部(78)和超車判定部(80)，其中，

所述外界識別部(60)識別在所述本車輛(200)的前方行駛的前方行駛車輛(202)；

所述車輛動作設定部(78)確定所述本車輛(200)的車輛動作，且在進行車道變更時將表示所述車輛動作的值設定為上限值以下，

所述超車判定部(80)使用所述外界識別部(60)的識別結果來判定車道變更是否是用于超越所述前方行駛車輛(202)，

所述車輛動作設定部(78)使在由所述超車判定部(80)判定為是用于超越所述前方行駛車輛(202)的車道變更的情況下設定的所述上限值比判定為不是用于超越所述前方行駛車輛(202)的車道變更的情況下設定的所述上限值大。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置(20)，其特征在于，

還具有前方行駛車輛速度檢測部(86)，該前方行駛車輛速度檢測部(86)檢測所述前方行駛車輛(202)的行駛速度，

在變更車道時，在由所述前方行駛車輛速度檢測部(86)檢測到的所述行駛速度比所述本車輛(200)的設定車速低的情況下，所述超車判定部(80)判定為是用于超越所述前方行駛車輛(202)的車道變更。

4.根據權利要求2所述的車輛控制裝置(20)，其特征在于，

還具有分支點檢測部(88)，該分支點檢測部(88)檢測在距所述本車輛(200)的距離在規定距離內的所述行駛道路(208)上是否存在分支點(214)，

在變更車道時，在通過所述分支點檢測部(88)沒有檢測到所述分支點(214)的情況下，所述超車判定部(80)判定為是用于超越所述前方行駛車輛(202)的車道變更。

5.根據權利要求2所述的車輛控制裝置(20)，其特征在于，

還具有方向指示檢測部(90)和加速踏板檢測部(92)，其中，

所述方向指示檢測部(90)檢測進行所述本車輛(200)的方向指示操作的情況，

所述加速踏板檢測部(92)檢測進行所述本車輛(200)的加速踏板操作的情況，

在變更車道時，在由所述方向指示檢測部(90)檢測到方向指示操作且由所述加速踏板檢測部(92)檢測到加速踏板操作的情況下，所述超車判定部(80)判定為是用于超越所述前方行駛車輛(202)的車道變更。

6.根據權利要求2所述的車輛控制裝置(20)，其特征在于，

還具有車道檢測部(94)，該車道檢測部(94)檢測所述本車輛(200)行駛的車道(226)，

在變更車道時，在由所述車道檢測部(94)檢測到從行駛車道(226)向超車車道(224)轉移的情況下，所述超車判定部(80)判定為是用于超越所述前方行駛車輛(202)的車道變更。