[發(fā)明專利]全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)水下機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711397514.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108100191A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董奇;張震宇;王選宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連厚德坤泰管理咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63G8/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)水下機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)身，所述機(jī)身的上端面設(shè)有前方位螺旋槳、左方位螺旋槳和右方位螺旋槳，所述前方位螺旋槳、所述左方位螺旋槳和所述右方位螺旋槳呈三角形分布，所述前方位螺旋槳位于所述三角形的頂點(diǎn)，所述前方位螺旋槳的轉(zhuǎn)軸垂直于所述機(jī)身的上端面且與所述機(jī)身內(nèi)的前方位螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述左方位螺旋槳和所述右方位螺旋槳分別位于所述三角形的左右底角，所述左方位螺旋槳的轉(zhuǎn)軸垂直于所述機(jī)身的上端面且與所述機(jī)身內(nèi)的左方位螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述右方位螺旋槳的轉(zhuǎn)軸垂直于所述機(jī)身的上端面且與所述機(jī)身內(nèi)的右方位螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述左方位螺旋槳和所述右方位螺旋槳所對(duì)應(yīng)的所述機(jī)身的側(cè)壁的左右兩側(cè)分別設(shè)有左推進(jìn)螺旋槳和右推進(jìn)螺旋槳，所述左推進(jìn)螺旋槳的轉(zhuǎn)軸垂直于所述側(cè)壁且與所述機(jī)身內(nèi)的左推進(jìn)螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述右推進(jìn)螺旋槳的轉(zhuǎn)軸垂直于所述側(cè)壁且與所述機(jī)身內(nèi)的右推進(jìn)螺旋槳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)水下機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身呈類三棱柱型，所述機(jī)身的橫截面呈類等腰三角形，所述機(jī)身的三個(gè)棱位置具有圓弧面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)水下機(jī)器人，其特征在于：所述左推進(jìn)螺旋槳和所述右推進(jìn)螺旋槳分別為左旋和右旋螺旋槳，或分別為右旋和左旋螺旋槳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)水下機(jī)器人，其特征在于：所述左方位螺旋槳和所述右方位螺旋槳分別為左旋和右旋螺旋槳，或分別為右旋和左旋螺旋槳。