[發(fā)明專利]一種基于車輛軌跡的停留點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711396950.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108182801A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志恒;江天;張鶴高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中交興路信源科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達(dá)

本發(fā)明提供了一種基于車輛軌跡的停留點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：初始化用于緩存軌跡的定長緩存，設(shè)置停留平均速度閾值和運(yùn)行平均速度閾值；實(shí)時(shí)檢測(cè)最新上報(bào)的軌跡點(diǎn)，如果其是異常點(diǎn)則丟棄，如果不是異常點(diǎn)則加入所述緩存，根據(jù)上述兩種閾值計(jì)算軌跡序列對(duì)應(yīng)車輛的狀態(tài)并記錄；如果所述最新加入緩存的軌跡點(diǎn)導(dǎo)致所述軌跡序列對(duì)應(yīng)車輛的狀態(tài)由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ａ魻顟B(tài)，則在所述緩存中回溯尋找第一個(gè)停留點(diǎn)；如果最新加入緩存的軌跡點(diǎn)導(dǎo)致所述軌跡序列對(duì)應(yīng)車輛的狀態(tài)由停留狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)行狀態(tài)，則在所述緩存中回溯尋找最后一個(gè)停留點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，算法復(fù)雜性低，可用于停留點(diǎn)的實(shí)時(shí)檢測(cè)；對(duì)停留或運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換敏感，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)停留點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種甩掛運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于車輛軌跡的停留點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前通過軌跡檢測(cè)停留點(diǎn)的方法主要有：

1)通過進(jìn)行速度和方向變化來檢測(cè)，速度低或方向轉(zhuǎn)變大時(shí)認(rèn)為是停留。此種方法對(duì)于如何定義停留的速度和方向閾值難處理，無法解決類似“緩慢移動(dòng)”問題。

2)對(duì)于一些有表征特性的場(chǎng)景中，通過對(duì)衛(wèi)星定位信號(hào)強(qiáng)弱來處理停留點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，比如室內(nèi)無衛(wèi)星定位信號(hào)則認(rèn)為是停留。此種方法使用場(chǎng)景特殊，不具有通用性。

3)通過對(duì)歷史軌跡分析，使用軌跡點(diǎn)密度來檢測(cè)停留點(diǎn)，常用方法有DBSCAN，K-MEANS以及在此基礎(chǔ)上的改進(jìn)算法。該種方法通常能得到較好的檢測(cè)效果，但是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，且通常用于事后檢測(cè)，對(duì)“停”或“走”的實(shí)時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)換不敏感。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上問題，本發(fā)明通過對(duì)車輛衛(wèi)星定位上報(bào)的軌跡點(diǎn)，進(jìn)行停留點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)、時(shí)效管理、事故檢測(cè)等有重要意義。

具體的，本發(fā)明提供了一種基于車輛軌跡的停留點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，包括：

初始化用于緩存軌跡的定長緩存，設(shè)置停留平均速度閾值和運(yùn)行平均速度閾值；

實(shí)時(shí)檢測(cè)最新上報(bào)的軌跡點(diǎn)，如果其是異常點(diǎn)則丟棄，如果不是異常點(diǎn)則加入所述緩存，根據(jù)上述兩種閾值計(jì)算軌跡序列對(duì)應(yīng)車輛的狀態(tài)并記錄；如果所述最新加入緩存的軌跡點(diǎn)導(dǎo)致所述軌跡序列對(duì)應(yīng)車輛的狀態(tài)由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ａ魻顟B(tài)，則在所述緩存中回溯尋找第一個(gè)停留點(diǎn)；如果最新加入緩存的軌跡點(diǎn)導(dǎo)致所述軌跡序列對(duì)應(yīng)車輛的狀態(tài)由停留狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)行狀態(tài)，則在所述緩存中回溯尋找最后一個(gè)停留點(diǎn)。

優(yōu)選的，當(dāng)車輛對(duì)應(yīng)緩存軌跡的平均速度小于所述停留平均速度閾值時(shí)，所述車輛為停留狀態(tài)；當(dāng)車輛對(duì)應(yīng)緩存軌跡的平均速度大于所述運(yùn)行平均速度閾值時(shí)，所述車輛為運(yùn)行狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)最新上報(bào)的軌跡點(diǎn)，如果其是異常點(diǎn)則丟棄，如果不是異常點(diǎn)則加入所述緩存，根據(jù)上述兩種閾值計(jì)算所述軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛的狀態(tài)并記錄，包括如下步驟：

檢測(cè)該最新獲得的軌跡點(diǎn)是否為異常點(diǎn)，若是則丟棄，否則進(jìn)入下一步；

將不是異常點(diǎn)的軌跡點(diǎn)加入緩存，計(jì)算對(duì)應(yīng)緩存中的軌跡點(diǎn)平均速度；若所述平均速度大于運(yùn)行平均速度閾值，則判斷所述車輛的軌跡為運(yùn)行狀態(tài)；若平均速度小于停留平均速度閾值，則判斷所述車輛的軌跡為停留狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述異常點(diǎn)是指與緩存中的前一個(gè)軌跡點(diǎn)之間的平均速

度>180km/h的軌跡點(diǎn)，所述平均速度為兩個(gè)軌跡點(diǎn)的距離除以兩點(diǎn)之間的時(shí)間差。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還提供了一種基于車輛軌跡的停留點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，包括順序連接的如下模塊：

初始化模塊，用于初始化用于緩存軌跡的定長緩存，設(shè)置停留平均速度閾值和運(yùn)行平均速度閾值；