[發明專利]一種基于車輛軌跡的停留點實時檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201711396950.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108182801A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 張志恒;江天;張鶴高
• 申請（專利權）人: 北京中交興路信源科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種基于車輛軌跡的停留點實時檢測方法，其特征在于，包括：

初始化用于緩存軌跡的定長緩存，設置停留平均速度閾值和運行平均速度閾值；

實時檢測最新上報的軌跡點，如果其是異常點則丟棄，如果不是異常點則加入所述緩存，根據上述兩種閾值計算軌跡序列對應車輛的狀態并記錄；如果所述最新加入緩存的軌跡點導致所述軌跡序列對應車輛的狀態由運行狀態轉變為停留狀態，則在所述緩存中回溯尋找第一個停留點；如果最新加入緩存的軌跡點導致所述軌跡序列對應車輛的狀態由停留狀態轉變為運行狀態，則在所述緩存中回溯尋找最后一個停留點。

2.根據權利要求1所述的基于車輛軌跡的停留點實時檢測方法，其特征在于：

當車輛對應緩存軌跡的平均速度小于所述停留平均速度閾值時，所述車輛為停留狀態；當車輛對應緩存軌跡的平均速度大于所述運行平均速度閾值時，所述車輛為運行狀態。

3.根據權利要求1或2所述的基于車輛軌跡的停留點實時檢測方法，其特征在于：

所述實時檢測最新上報的軌跡點，如果其是異常點則丟棄，如果不是異常點則加入所述緩存，根據上述兩種閾值計算所述軌跡點對應車輛的狀態并記錄，包括如下步驟：

檢測該最新獲得的軌跡點是否為異常點，若是則丟棄，否則進入下一步；

將不是異常點的軌跡點加入緩存，計算對應緩存中的軌跡點平均速度；若所述平均速度大于運行平均速度閾值，則判斷所述車輛的軌跡為運行狀態；若平均速度小于停留平均速度閾值，則判斷所述車輛的軌跡為停留狀態。

4.根據權利要求3所述的基于車輛軌跡的停留點實時檢測方法，其特征在于：

所述異常點是指與緩存中的前一個軌跡點之間的平均速度>180km/h的軌跡點，所述平均速度為兩個軌跡點的距離除以兩點之間的時間差。

5.一種基于車輛軌跡的停留點實時檢測系統，其特征在于，包括順序連接的如下模塊：

初始化模塊，用于初始化用于緩存軌跡的定長緩存，設置停留平均速度閾值和運行平均速度閾值；

實時檢測模塊，用于實時檢測最新上報的軌跡點，如果其是異常點則丟棄，如果不是異常點則加入所述緩存，根據上述兩種閾值計算軌跡序列對應車輛的狀態并記錄；如果所述最新加入緩存的軌跡點導致所述軌跡序列對應車輛的狀態由運行狀態轉變為停留狀態，則在所述緩存中回溯尋找第一個停留點；如果最新加入緩存的軌跡點導致所述軌跡序列對應車輛的狀態由停留狀態轉變為運行狀態，則在所述緩存中回溯尋找最后一個停留點。

6.根據權利要求5所述的基于車輛軌跡的停留點實時檢測系統，其特征在于：

當車輛對應緩存軌跡的平均速度小于所述停留平均速度閾值時，所述車輛為停留狀態；當車輛對應緩存軌跡的平均速度大于所述運行平均速度閾值時，所述車輛為運行狀態。

7.根據權利要求5或6所述的基于車輛軌跡的停留點實時檢測系統，其特征在于：

所述實時檢測模塊包括如下順序連接的如下單元：

異常點檢測單元，用于檢測該最新獲得的軌跡點是否為異常點；

運行及停留檢測單元，用于將不是異常點的軌跡點加入緩存，計算對應緩存中的軌跡點平均速度；若所述平均速度大于運行平均速度閾值，則判斷所述所述車輛的軌跡為運行狀態；若平均速度小于停留平均速度閾值，則判斷所述所述車輛的軌跡為停留狀態。

8.根據權利要求7所述的基于車輛軌跡的停留點實時檢測系統，其特征在于：

所述實時檢測模塊進一步包括停留點檢測單元，如果所述最新加入緩存的軌跡點導致所述軌跡序列對應車輛的狀態由運行狀態轉變為停留狀態，則在所述緩存中回溯尋找第一個停留點；如果最新加入緩存的軌跡點導致所述軌跡序列對應車輛的狀態由停留狀態轉變為運行狀態，則在所述緩存中回溯尋找最后一個停留點。

9.根據權利要求6所述的基于車輛軌跡的停留點實時檢測系統，其特征在于：

所述異常點是指與緩存中的前一個軌跡點之間的平均速度>180km/h的軌跡點，所述平均速度為兩個軌跡點的距離除以兩點之間的時間差。