[發明專利]一種驅動軸識別的裝置及方法

有效

• 申請號: 201711396326.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108106534B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 黎俊超;張英杰;胡攀攀
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01C3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明的實施例公開了一種驅動軸識別的裝置及方法，該裝置由安裝在路面下的激光測距傳感器和數據處理模塊組成，激光測距傳感器實時對經過的物體進行掃描，并將掃描數據傳輸至數據處理模塊。數據處理模塊根據掃描數據對車輛的驅動軸進行識別。該裝置通過激光測距傳感器對通過測量位置的物體進行實時檢測，效率高、精度高、環境適應性好、后期維護少。同時，該裝置實現了對經過激光測距傳感器上方的掃描激光所在區域的物體的全面檢測，檢測的準確性高。解決了現有技術中采用人工檢測效率低，視頻監控適應性差，接觸式檢測方式后期維護工作量大的問題。

技術領域

本發明實施例涉及智能交通技術領域，尤其是涉及一種驅動軸識別的裝置及方法。

背景技術

車輛軸型是車型劃分的一種重要依據，也是判斷車輛載重限重的一個重要指標。對單獨一個車軸來說，可以按照是否是雙輪以及是否是驅動軸來進行劃分。在實際應用中，往往側重的是車輛的軸數以及單雙胎類型。驅動軸的識別也有重要意義，超限運輸車輛行駛公路管理規定（交通運輸部令2016年第62號）中明確規定六軸及六軸以上汽車列車，其車貨總質量超過49000千克,其中牽引車驅動軸為單軸的，其車貨總質量超過46000千克。

橋殼，是安裝主減速器、差速器、半軸、輪裝配基體，其主要作用是支承并保護主減速器、差速器和半軸等。一般來說，普通非斷開式驅動橋橋殼是一根支承在左、右驅動車輪上的剛性空心梁，主減速器、差速器、半軸等傳動件均裝在其中，橋殼經縱置鋼板彈簧與車架或車廂相聯。它是驅動橋的重要組成部分又是行駛系的主要組成件之一。從外形來看，橋殼是一個包含傳動件的球狀結構。通過識別是否存在橋殼來檢測是否為驅動軸。

為加強超限運輸車輛行駛公路管理，保障公路設施和人民生命財產安全，不僅需要識別車輛輪軸的胎型，還需要識別車輛輪軸是否為驅動軸。現有技術中對驅動軸的檢測方法主要采用人工直接觀測、視頻監控設備進行檢測、接觸式檢測方法。采用人工直接觀測方式效率低而且不方便。采用視頻監控方式因觀測角度問題以及補光困難等問題而環境適應性較差。采用接觸式的檢測方式往往存在后期維護工作量大等缺陷。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的采用人工觀察、視頻監控、接觸式驅動軸識別的方法效率低、環境適應性查、后期維護工作量大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何解決現有的采用人工觀察、視頻監控、接觸式驅動軸識別的方法效率低、環境適應性查、后期維護工作量大的問題。

針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種驅動軸識別裝置，包括數據處理模塊和激光測距傳感器，所述激光測距傳感器連接所述數據處理模塊；

所述激光測距傳感器安裝在路面下方，且距路面所在的目標平面的距離為目標距離；

所述激光測距傳感器進行激光掃描時，其形成的掃描平面與所述目標平面的夾角處于第一預設角度范圍，且在所述掃描平面內，所述激光測距傳感器的最大掃描范圍處于第二預設角度范圍；

其中，所述激光測距傳感器實時將掃描的掃描數據傳輸至所述數據處理模塊，所述數據處理模塊根據接收到的掃描數據對經過所述激光測距傳感器的物體進行識別。

可選地，還包括防塵模塊；

所述防塵模塊設置在所述激光測距傳感器的感光出光口；

所述防塵模塊用于在所述激光測距傳感器的出光口上方生成向上的氣流；

所述防塵模塊形成的向上的氣流的風量大于或等于300 m3/h。

可選地，所述激光測距傳感器所在的道路設置有貫通所述激光測距傳感器所在位置和路面的槽，所述槽垂直于路面延伸的方向，所述槽的長度小于或等于所述激光測距傳感器所在位置的路面的寬度，所述槽的寬度為2cm；