[發明專利]一種驅動軸識別的裝置及方法

有效

• 申請號: 201711396326.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108106534B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 黎俊超;張英杰;胡攀攀
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01C3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種驅動軸識別裝置，其特征在于，包括數據處理模塊和激光測距傳感器，所述激光測距傳感器連接所述數據處理模塊；

所述激光測距傳感器安裝在路面下方，且距路面所在的目標平面的距離為目標距離；

所述激光測距傳感器進行激光掃描時，其形成的掃描平面與所述目標平面的夾角處于第一預設角度范圍，且在所述掃描平面內，所述激光測距傳感器的最大掃描范圍處于第二預設角度范圍；

其中，所述激光測距傳感器實時將掃描的掃描數據傳輸至所述數據處理模塊，所述數據處理模塊根據接收到的掃描數據對經過所述激光測距傳感器的物體進行識別；

所述激光測距傳感器將掃描得到的多幀掃描數據發送至所述數據處理模塊，所述數據處理模塊接收所述掃描數據，得到第一掃描數據集合；

從所述第一掃描數據集合中獲取表征所掃描物體與地面存在接觸的掃描數據，得到第二掃描數據集合；

根據所述第二掃描數據集合，判斷所述所掃描物體與所述地面的接觸過程是否符合輪胎與所述地面接觸過程，若是，判定所述所掃描物體為車輛；

從所述第二掃描數據集合中獲取所述所掃描物體的輪胎與所述激光測距傳感器距離最近時掃描得到的目標掃描數據，根據所述目標掃描數據判斷所述所掃描物體是否為驅動軸車輛。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括防塵模塊；

所述防塵模塊設置在所述激光測距傳感器的感光出光口；

所述防塵模塊用于在所述激光測距傳感器的出光口上方生成向上的氣流；

所述防塵模塊形成的向上的氣流的風量大于或等于300 m3/h。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述激光測距傳感器所在的道路設置有貫通所述激光測距傳感器所在位置和路面的槽，所述槽垂直于路面延伸的方向，所述槽的長度小于或等于所述激光測距傳感器所在位置的路面的寬度，所述槽的寬度為2cm；

所述槽的設置，使得所述激光測距傳感器發出的掃描激光通過所述槽到達路面上，對路面上經過所述槽的物體進行掃描；

所述激光測距傳感器的掃描頻率大于或等于25Hz；

所述目標距離位于區間[15cm，100cm]，所述第一預設角度范圍為[80°，100°]，所述第二預設角度范圍為[160°，180°]。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據處理模塊為嵌入式平臺，與所述激光測距傳感器通過網線連接，用于實時處理掃描式激光測距傳感器的掃描數據。

5.一種適用于權利要求1-4任一項所述的裝置的方法，其特征在于，包括：

所述激光測距傳感器將掃描得到的多幀掃描數據發送至所述數據處理模塊，所述數據處理模塊接收所述掃描數據，得到第一掃描數據集合；

從所述第一掃描數據集合中獲取表征所掃描物體與所述地面存在接觸的掃描數據，得到第二掃描數據集合；

根據所述第二掃描數據集合，判斷所述所掃描物體與所述地面的接觸過程是否符合輪胎與所述地面接觸過程，若是，判定所述所掃描物體為車輛；

從所述第二掃描數據集合中獲取所述所掃描物體的輪胎與所述激光測距傳感器距離最近時掃描得到的目標掃描數據，根據所述目標掃描數據判斷所述所掃描物體是否為驅動軸車輛。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述第一掃描數據集合中獲取表征所掃描物體與所述地面存在接觸的掃描數據，得到第二掃描數據集合，包括：

針對所述第一掃描數據集合中的任一第一掃描數據，計算所述第一掃描數據中每一掃描點距所述目標平面的距離，得到路面距離值；

若存在路面距離值處于路面距離區間的掃描點，則所述第一掃描數據為表征所述所掃描物體與所述地面存在接觸的掃描數據，將所述第一掃描數據添加至所述第二掃描數據集合中；

其中，所述路面距離區間為[-2cm，6cm]。