[發明專利]速遞無人機包裹收發配送系統

有效

• 申請號: 201711396243.1
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107879048B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 陳博
• 申請（專利權）人: 深圳飛凡空中機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00;B64U10/14;B60P3/00;B64U101/64;B64U101/66
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義;何承鑫

1.一種速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：該系統包括控制終端（1）、地面包裹集中運輸車（2）、至少一臺無人機（3）以及客戶端包裹收發裝置，至少一臺所述無人機（3）掛設與所述地面包裹集中運輸車（2）內，所述地面包裹集中運輸車（2）、所述無人機（3）以及所述客戶端包裹收發裝置均與所述控制終端（1）信號連接，所述控制終端為每個所述客戶端包裹收發裝置配置唯一地址ID，所述無人機（3）上設置有智能機械抓手（4），所述客戶端包裹收發裝置上設置有供所述智能機械抓手（4）抓緊并懸掛所述無人機（3）的懸掛點（5）和信號接收裝置，所述懸掛點（5）在所述客戶端包裹收發裝置上的設置位置位于所述無人機（3）懸掛于該懸掛點的狀態下人體能夠觸及的范圍之外，所述控制終端（1）控制至少一臺所述無人機（3）在所述地面包裹集中運輸車（2）與所述客戶端包裹收發裝置之間來回配送包裹。

2.根據權利要求1所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述客戶端包裹收發裝置包括固定座（6）、與所述固定座（6）固定連接的支撐桿（7）以及設置于所述支撐桿（7）上并可在支撐桿（7）上沿著所述支撐桿（7）移動的包裹輸送裝置（8），所述懸掛點（5）設置于所述支撐桿（7）的外端，所述懸掛點（5）上設置有定位傳感器（9），所述包裹輸送裝置（8）在所述懸掛點（5）與所述固定座（6）之間來回移動，將包裹從客戶端轉移至所述無人機（3）上或者從所述無人機（3）處接收包裹并轉移回客戶端。

3.根據權利要求2所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述包裹輸送裝置（8）包括設置在所述支撐桿（7）上的電缸（81）、掛設在所述電缸（81）的移動塊上的掛桿（82）以及設置在所述掛桿（82）下端的包裹收納平臺（83），所述包裹收納平臺（83）上設置有包裹壓力傳感器，所述包裹壓力傳感器于所述電缸（81）的控制部分電信號連接。

4.根據權利要求2所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述定位傳感器（9）包括但不限于GPS、抓手壓力傳感器、信號定位航燈，所述定位傳感器（9）與所述無人機（3）的機體飛控系統信號連接。

5.根據權利要求2或3所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述支撐桿（7）為可伸縮收納的伸縮桿。

6.根據權利要求1所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述地面包裹集中運輸車（2）包括車身（21）、設置在所述車身（21）內的車體系統、設置在所述車身（21）內的無人機掛設架及為無人機供能的能源裝置，所述無人機掛設架上設置有若干個無人機掛設位，所述能源裝置與所述車體系統電信號連接。

7.根據權利要求1所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述無人機（3）包括無人機本體，所述無人機本體由保護罩（31）、機體飛控系統和若干旋翼（32）組成，在所述無人機本體的下側設置有包裹收納箱（10），所述包裹收納箱（10）通過磁吸式、夾持式或卡緊式掛設于所述無人機本體的下部。

8.根據權利要求7所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述智能機械抓手（4）的兩個夾爪（41）的內側設置有攀附壓力傳感器，兩個所述夾爪（41）的連接處設置有視覺識別裝置，所述攀附壓力傳感器及所述視覺識別裝置均與所述機體飛控系統電信號連接。

9.根據權利要求8所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述視覺識別裝置為攝像頭。

10.根據權利要求1所述的速遞無人機包裹收發配送系統，其特征在于：所述控制終端與若干臺所述地面包裹集中運輸車（2）之間、所述地面包裹集中運輸車（2）與若干臺所述無人機（3）之間均形成一點對多點的集群網絡，所述無人機（3）與所述客戶端包裹收發裝置形成點對點的網絡。