[發(fā)明專利]速遞無人機包裹收發(fā)配送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711396243.1
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107879048B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳博
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛凡空中機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00;B64U10/14;B60P3/00;B64U101/64;B64U101/66
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義;何承鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空中物流設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種采用速遞無人機進行全自動包裹配送的速遞無人機包裹收發(fā)配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中國的快遞行業(yè)是勞動密集型行業(yè)，服務(wù)人員的職業(yè)素養(yǎng)參差不齊；且電子商務(wù)企業(yè)往往集中在大城市，而越來越多的訂單來自于中西部或者三四線城市，這也使得快遞業(yè)面臨復(fù)雜局面。所以真正的問題在于連接網(wǎng)購的兩端，物流的發(fā)展困局解決應(yīng)該在分貨和最終幾公里的配送上面，尤其是最后一公里的快遞配送問題。電子商務(wù)企業(yè)間的競爭，隨著支付系統(tǒng)的不斷完善，最終可能決定在物流的最后一公里上。在最后一公里物流配送問題上，絕大多數(shù)的物流公司都是安排大量的人員進行上門收發(fā)快遞件。而這已經(jīng)無法滿足越來越大的物流量安排，有的快遞有時超出正常投遞時間半個月，進而造成客戶的流失。就快遞員而言，最后一公里的投遞工作往往是整個投遞工作的90％，這造成投遞員的工作強度非常高。在投遞過程中，往往也會出現(xiàn)客戶外出而無人接收快遞的局面，這需要快遞員與客戶進行及時的溝通并再次上門送快遞。這更加降低了工作效率，導(dǎo)致快遞員工作強度高居不下。目前，快遞最后一公里問題是行業(yè)內(nèi)亟待解決的難題。

如公布號為CN105292891A的發(fā)明專利申請公開了一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要提供一種空中物流無人機物品吊放系統(tǒng)，能夠在客戶不具備起降平臺( 場地) 的條件下，提供物流交易環(huán)境。同時，還能夠?qū)嵤┙灰妆O(jiān)控，提供安全運行管理的便利。然而，該文獻公開的技術(shù)方案仍然難以解決最后一公里的問題，仍然需要客戶到達其聲稱的設(shè)定的起降平臺(場地)以進行物流交易，無法實現(xiàn)將快遞件直接無人地送至客戶的住處或指定的地點。又如授權(quán)號為CN105691617B的發(fā)明專利公開了一種無人機快遞系統(tǒng)，旨在提供一種效率高、配送可靠且覆蓋范圍廣的無人機配送系統(tǒng)。然而，該文獻述及到的方案也只是通過無人機進行空中運輸，然后將快遞物品投放到各個網(wǎng)點的快遞柜，仍然無法實現(xiàn)將快遞物品直接送達客戶的家中或指定的地點，也仍然存在快遞最后一公里的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運行高效、穩(wěn)定可靠且保證人體與無人機之間無接觸進而保證包裹配送安全的速遞無人機包裹收發(fā)配送系統(tǒng)，該系統(tǒng)在保證人體無法接觸到無人機的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)客戶直接從家中、辦公場所內(nèi)或任何設(shè)定的具有飛行空間的地址直接進行包裹收發(fā)，真正解決最后一公里的難題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括控制終端、地面包裹集中運輸車、至少一臺無人機以及客戶端包裹收發(fā)裝置，至少一臺所述無人機掛設(shè)與所述地面包裹集中運輸車內(nèi)，所述地面包裹集中運輸車、所述無人機以及所述客戶端包裹收發(fā)裝置均與所述控制終端信號連接，所述控制終端為每個所述客戶端包裹收發(fā)裝置配置唯一地址ID，所述無人機上設(shè)置有智能機械抓手，所述客戶端包裹收發(fā)裝置上設(shè)置有供所述智能機械抓手抓緊并懸掛所述無人機的懸掛點和信號接收裝置，所述懸掛點在所述客戶端包裹收發(fā)裝置上的設(shè)置位置位于所述無人機懸掛于該懸掛點的狀態(tài)下人體能夠觸及的范圍之外，所述控制終端控制至少一臺所述無人機在所述地面包裹集中運輸車與所述客戶端包裹收發(fā)裝置之間來回配送包裹。

上述方案可見，通過在所述控制終端、地面包裹集中運輸車、至少一臺無人機以及客戶端包裹收發(fā)裝置的設(shè)置，由控制終端對客戶端安裝的客戶端包裹收發(fā)裝置配置唯一的地址ID，無人機與客戶端包裹收發(fā)裝置進行點對點的聯(lián)系，且設(shè)置于客戶端包裹收發(fā)裝置上的懸掛點位于所述無人機懸掛于該懸掛點的狀態(tài)下人體能夠觸及的范圍之外，從而保證人體無法接觸到無人機，從而避免客戶與快遞企業(yè)之間產(chǎn)生不必要的糾紛，保證包裹配送的安全性；而通過地面包裹集中運輸車能夠同時有多臺無人機分別進行包裹配送，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中快遞員在一個時間段內(nèi)只能進行一件包裹配送造成的效率低下的問題；同時本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)成本低。

進一步地，所述客戶端包裹收發(fā)裝置包括固定座、與所述固定座固定連接的支撐桿以及設(shè)置于所述支撐桿上并可在支撐桿上沿著所述支撐桿移動的包裹輸送裝置，所述懸掛點設(shè)置于所述支撐桿的外端，所述懸掛點上設(shè)置有定位傳感器，所述包裹輸送裝置在所述懸掛點與所述固定座之間來回移動，將包裹從客戶端轉(zhuǎn)移至所述無人機上或者從所述無人機處接收包裹并轉(zhuǎn)移回客戶端。