[發明專利]一種柔性切換焊裝生產線

在審

• 申請號: 201711396211.1
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108127296A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 施文靜
• 申請（專利權）人: 安徽瑞祥工業有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

1.一種柔性切換焊裝生產線，其特征在于：所述的柔性切換焊裝生產線包括焊裝區(1)、中轉區(2)、多個儲存區(3)、上件區(4)、夾具臺車(5)，焊接區(1)的軌道與中轉區(2)的軌道一側連接，中轉區(2)每側側面設置儲存區(3)，上件區(4)與中轉區(2)的軌道另一側連接，多個儲存區(3)放置不同的型號的夾具，中轉區(2)設置導向切換機構(6)，導向切換機構(6)包括切換機構Ⅰ(7)和切換機構Ⅱ(8)，切換機構Ⅰ(7)上設置多個導向輪Ⅰ(9)，切換機構Ⅱ(8)上設置多個導向輪Ⅱ(10)，導向輪Ⅰ(9)和導向輪Ⅱ(10)垂直布置，焊裝區(1)設置插銷定位機構(11)，插銷定位機構(11)包括升降氣缸(12)和插銷(13)，升降氣缸(12)與控制部件(14)連接。

2.根據權利要求1所述的柔性切換焊裝生產線，其特征在于：所述的焊裝區(1)設置多個插銷定位機構(11)，升降氣缸(12)和插銷(13)均垂直布置，所述的夾具臺車(5)上設置與插銷定位機構(11)數量和位置一一對應的定位孔，控制部件(14)設置為能夠控制與升降氣缸(12)連接的插銷(13)伸縮的結構，所述的夾具臺車(5)移動到焊接區(1)時，控制部件(14)設置為能夠控制每個插銷(13)插入到夾具臺車(5)上的一個定位孔內的結構。

3.根據權利要求1或2所述的柔性切換焊裝生產線，其特征在于：所述的切換機構Ⅰ(7)底部設置切換機構Ⅰ升降氣缸(15)，切換機構Ⅰ升降氣缸(15)上端設置支撐板件Ⅰ(16)，支撐板件Ⅰ(16)上設置多個導向輪Ⅰ(9)，切換機構Ⅱ(8)底部設置切換機構Ⅱ升降氣缸(17)，切換機構Ⅱ升降氣缸(17)上端設置支撐板件Ⅱ(18)，支撐板件Ⅱ(18)上設置多個導向輪Ⅱ(10)。

4.根據權利要求1或2所述的柔性切換焊裝生產線，其特征在于：所述的焊裝區(1)的軌道上設置多個焊裝區滾輪，中轉區(2)的軌道上設置多個中轉區滾輪，每個儲存區(3)的軌道上分別設置多個儲存區滾輪，上件區(4)的軌道上設置多個上件區滾輪，所述的焊裝區(1)還設置焊裝區伺服電機，每個儲存區(3)還設置儲存區伺服電機，上件區(4)還設置上件區伺服電機。

5.根據權利要求2所述的柔性切換焊裝生產線，其特征在于：每個所述的儲存區(3)底部設置多個垂直的控制氣缸(19)，控制氣缸(19)與控制部件(14)連接，每個控制氣缸(19)的伸縮桿(20)設置為向地面延伸的結構，每個控制氣缸(19)的伸縮桿下端安裝一個移動輪(20)，每個控制氣缸(19)的伸縮桿上安裝一個驅動電機(21)，每個驅動電機與一個移動輪連接，驅動電機與控制部件(14)連接，每個儲存區(3)每個邊角部位設置一個定位塊(22)。

6.根據權利要求5所述的柔性切換焊裝生產線，其特征在于：所述的控制部件(14)控制控制氣缸(19)伸出時，控制氣缸(19)設置為能夠帶動儲存區(3)升起而離開地面的結構，控制部件(14)控制驅動電機正反轉動時，驅動電機設置為能夠通過移動輪控制儲存區(3)遠離或靠近中轉區(2)的結構。