[發明專利]一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人

在審

• 申請號: 201711396160.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108181348A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 班書昊;李曉艷;譚鄒卿
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: G01N25/72
• 分類號: G01N25/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人，屬于裂縫檢測領域和智能機器人領域。它包括裝設于機架上的微動裝置、裝設于微動裝置上的軸承架、設備平臺、測溫裝置、輻射加熱裝置、液體噴灑裝置、液體清潔裝置、驅動設備平臺轉動的動力裝置和無線控制系統。測溫裝置、輻射加熱裝置、液體噴灑裝置和液體清潔裝置裝設于設備平臺上，且均布在同一圓周上。本發明是一種結構合理、檢測速度快、應用于檢測非金屬管道內部裂縫缺陷的檢測設備。

技術領域

本發明涉及到裂縫檢測領域和智能機器人領域，特指一種具有微波加熱和紅外測溫功能的一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人。

背景技術

目前，非金屬管道的應用十分普遍，它涉及到工業生產的所有領域，一旦發生爆炸或泄露將引發火災、中毒、污染環境等災難性事故，使社會生產、國民經濟以及人民生命財產蒙上巨大損失。因此，需要經常對非金屬管道進行無損檢測，探測其內部缺陷與表面缺陷。

現有技術中，對非金屬管道的表面缺陷進行無損檢測的方法有兩種，一種是磁粉檢測，另一種是滲透液檢測。現有技術的檢測缺點是：磁粉檢測無法檢測到非鐵磁性材料的表面缺陷；滲透液檢測雖然可以實現對鐵磁性和非鐵磁性材料無損檢測，但是需要人工施加滲透液和顯像劑，檢測工序多，檢測速度慢，檢測成本高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術的上述缺點，本發明提供一種具有微波加熱、紅外測溫功能、檢測速度快、性能可靠的一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人。

為解決上述技術問題，本發明提出的解決方案為：一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人，它包括裝設于機架上的微動裝置、裝設于所述微動裝置上的軸承架、設備平臺、測溫裝置、輻射加熱裝置、液體噴灑裝置、液體清潔裝置、驅動所述設備平臺轉動的動力裝置和無線控制系統。

所述測溫裝置、所述輻射加熱裝置、所述液體噴灑裝置和所述液體清潔裝置裝設于設備平臺上，且均布在同一圓周上；所述測溫裝置包括至少個紅外溫度傳感器；所述輻射加熱裝置能夠對待檢測的管道部分進行微波加熱；所述液體噴灑裝置將對待檢測的管道部位進行噴灑對溫度敏感液體；所述液體清潔裝置包括可以快速清除殘留在管道表面的多余液體；

所述微動裝置可帶動所述設備平臺發生小距離的平動；

所述無線控制系統通過無線信號對所述動力裝置、所述測溫裝置、所述輻射加熱裝置、所述液體噴灑裝置和所述液體清潔裝置傳遞控制信號，并接收來自所述測溫裝置的溫度測量結果，且能夠對溫度測量結果進行數據處理和分析；

所述動力裝置包括裝設于所述設備平臺與所述軸承架之間的轉軸B，平行于所述設備平臺裝設的轉軸A，裝設于所述轉軸A上、與裝設于所述轉軸B上的齒輪B嚙合傳動的齒輪A，裝設于電機架上、其輸出軸與所述轉軸A的上端相連的驅動電機。

與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明的一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人，采用微波加熱可以實現對非金屬管道表面缺陷的滲透液進行局部加熱而不改變無缺陷部分的溫度場，確保缺陷部位的溫度明顯高于正常部位的溫度；利用紅外溫度傳感器可以快速檢測處異常高的溫度，并計算出缺陷部位。由此可知，本發明是一種檢測速度快、自動化程度高的非金屬管道表面缺陷無損檢測設備。

附圖說明

圖1是本發明的一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人的結構示意圖。

圖中，1－轉軸B；2－設備平臺；3—測溫裝置；4—輻射加熱裝置；5—液體噴灑裝置；6—液體清潔裝置；7—齒輪B；8—無線控制系統；9—機架；10—微動裝置；11—軸承架；12—轉軸A；13—連接支架；14—齒輪A；15—驅動電機；16—電機架。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。