[發明專利]一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人

在審

• 申請號: 201711396160.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108181348A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 班書昊;李曉艷;譚鄒卿
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: G01N25/72
• 分類號: G01N25/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人，包括裝設于機架(9)上的微動裝置(10)、裝設于所述微動裝置(10)上的軸承架(11)、設備平臺(2)、測溫裝置(3)、輻射加熱裝置(4)、液體噴灑裝置(5)、液體清潔裝置(6)、驅動所述設備平臺(2)轉動的動力裝置和無線控制系統(8)，其特征在于：

所述測溫裝置(3)、所述輻射加熱裝置(4)、所述液體噴灑裝置(5)和所述液體清潔裝置(6)裝設于設備平臺(2)上，且均布在同一圓周上；所述測溫裝置(3)包括至少2個紅外溫度傳感器；所述輻射加熱裝置(4)能夠對待檢測的管道部分進行微波加熱；所述液體噴灑裝置(5)將對待檢測的管道部位進行噴灑對溫度敏感液體；所述液體清潔裝置(6)包括可以快速清除殘留在管道表面的多余液體；

所述微動裝置(10)可帶動所述設備平臺(2)發生小距離的平動；

所述無線控制系統(8)通過無線信號對所述動力裝置、所述測溫裝置(3)、所述輻射加熱裝置(4)、所述液體噴灑裝置(5)和所述液體清潔裝置(6)傳遞控制信號，并接收來自所述測溫裝置(3)的溫度測量結果，且能夠對溫度測量結果進行數據處理和分析；

所述動力裝置包括裝設于所述設備平臺(2)與所述軸承架(11)之間的轉軸B(1)，平行于所述設備平臺(2)裝設的轉軸A(12)，裝設于所述轉軸A(12)上、與裝設于所述轉軸B(1)上的齒輪B(7)嚙合傳動的齒輪A(14)，裝設于電機架(16)上、其輸出軸與所述轉軸A(12)的上端相連的驅動電機(15)。

2.根據權利要求所述的一種檢測非金屬管道微裂縫缺陷的智能機器人，其特征在于：所述溫度敏感液體應該具有可以快速加熱升溫的特性，同時溫度升高后其體積基本不發生變化。