[發(fā)明專利]一種具有調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711396103.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108058169A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥市春華起重機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J5/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明公開了一種具有調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手，包括箱體，所述箱體內(nèi)壁的兩側(cè)之間固定連接有橫板，所述橫板頂部的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有第一齒輪，且第一齒輪的一側(cè)嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的軸心處固定連接有支撐軸，所述支撐軸的底端與橫板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐軸的頂端貫穿箱體且延伸至箱體的頂部，所述支撐軸的頂端固定連接有頂箱，所述頂箱內(nèi)壁的底部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定連接有中軸，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。該具有調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手，能夠進(jìn)行橫向距離的調(diào)節(jié)，使用較為方便，確保機(jī)械手的使用范圍，減少了不必要的浪費(fèi)，提升了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

機(jī)械手的應(yīng)用十分頻繁，但是現(xiàn)有的機(jī)械手裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能進(jìn)行復(fù)雜的操作，普通的可移動(dòng)的機(jī)械手不能進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，導(dǎo)致使用的時(shí)候十分不方便，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)增加成本。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有的機(jī)械手裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能進(jìn)行復(fù)雜的操作，普通的可移動(dòng)的機(jī)械手不能進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，導(dǎo)致使用的時(shí)候十分不方便，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)增加成本的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手，包括箱體，所述箱體內(nèi)壁的兩側(cè)之間固定連接有橫板，所述橫板頂部的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有第一齒輪，且第一齒輪的一側(cè)嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的軸心處固定連接有支撐軸，所述支撐軸的底端與橫板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐軸的頂端貫穿箱體且延伸至箱體的頂部，所述支撐軸的頂端固定連接有頂箱，所述頂箱內(nèi)壁的底部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定連接有中軸。

優(yōu)選的，所述中軸的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上貫穿有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接有移動(dòng)塊，且移動(dòng)塊上貫穿有滑桿。

優(yōu)選的，所述滑桿的一端通過滑動(dòng)件與頂箱內(nèi)壁的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述滑桿的底端固定連接有推板，所述推板上貫穿有支撐板，所述支撐板的兩側(cè)均與頂箱的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一側(cè)和移動(dòng)塊的一側(cè)之間位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面固定連接有緩沖彈簧。

優(yōu)選的，所述推板的頂部固定連接有豎板，所述豎板的頂部貫穿頂箱且延伸至頂箱的外部，所述豎板的頂部固定連接有擺臂，所述擺臂的底部固定連接有液壓桿，且液壓桿的底端固定連接有機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述支撐軸表面固定連接有頂板，所述支撐軸的表面通過支架與橫板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且箱體的正面鉸接有箱門，所述箱體底部的兩側(cè)均固定連接有底輪，所述頂箱8底部的一側(cè)固定連接有配重塊。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種具有調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手。具備以下有益效果：