[發(fā)明專利]一種具有調(diào)節(jié)功能的機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711396103.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108058169A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J5/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種具有調(diào)節(jié)功能的機械手，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)內(nèi)壁的兩側(cè)之間固定連接有橫板(2)，所述橫板(2)頂部的一側(cè)固定連接有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸上固定連接有第一齒輪(4)，且第一齒輪(4)的一側(cè)嚙合有第二齒輪(5)，所述第二齒輪(5)的軸心處固定連接有支撐軸(6)；

所述支撐軸(6)的底端與橫板(2)的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述支撐軸(6)的頂端貫穿箱體(1)且延伸至箱體(1)的頂部，所述支撐軸(6)的頂端固定連接有頂箱(8)，所述頂箱(8)內(nèi)壁的底部固定連接有第二電機(9)，所述第二電機(9)的輸出軸上通過聯(lián)軸器固定連接有中軸(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)節(jié)功能的機械手，其特征在于：所述中軸(10)的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動塊(11)，所述轉(zhuǎn)動塊(11)上貫穿有轉(zhuǎn)動桿(12)，所述轉(zhuǎn)動桿(12)的一端固定連接有移動塊(13)，且移動塊(13)上貫穿有滑桿(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有調(diào)節(jié)功能的機械手，其特征在于：所述滑桿(15)的一端通過滑動件與頂箱(8)內(nèi)壁的一側(cè)滑動連接，所述滑桿(15)的底端固定連接有推板(17)，所述推板(17)上貫穿有支撐板(16)，所述支撐板(16)的兩側(cè)均與頂箱(8)的內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有調(diào)節(jié)功能的機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動塊(11)的一側(cè)和移動塊(13)的一側(cè)之間位于轉(zhuǎn)動桿(12)的表面固定連接有緩沖彈簧(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有調(diào)節(jié)功能的機械手，其特征在于：所述推板(17)的頂部固定連接有豎板(18)，所述豎板(18)的頂部貫穿頂箱(8)且延伸至頂箱(8)的外部，所述豎板(18)的頂部固定連接有擺臂(19)，所述擺臂(19)的底部固定連接有液壓桿(20)，且液壓桿(20)的底端固定連接有機械手(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)節(jié)功能的機械手，其特征在于：所述支撐軸(6)表面固定連接有頂板(7)，所述支撐軸(6)的表面通過支架與橫板(2)的頂部轉(zhuǎn)動連接，且箱體(1)的正面鉸接有箱門，所述箱體(1)底部的兩側(cè)均固定連接有底輪，所述頂箱8底部的一側(cè)固定連接有配重塊(22)。