[發(fā)明專利]一種可調(diào)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711396080.7
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107984147B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐敏;李文輝;胡淵俊;向禹舟
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲天一自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 43213 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鐘聲;鄧宇

本發(fā)明公開了一種可調(diào)定位裝置，包括底座、定位座和壓緊組件，底座上安裝有用于裝夾第一工件的裝夾組件，定位座上設(shè)有用于托持第二工件的托持組件，壓緊組件安裝在定位座上并能壓緊或松開第二工件，定位座通過高度調(diào)節(jié)組件以能調(diào)節(jié)高度的方式安裝在底座上。該可調(diào)定位裝置具有適用范圍廣、可降低設(shè)備投入成本、避免頻繁更換工裝、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)定位裝置。

背景技術(shù)

對兩個工件進(jìn)行拼裝操作（例如將兩個工件進(jìn)行焊接）時，需采用定位裝置對兩個工件進(jìn)行定位，往往同類型產(chǎn)品的規(guī)格需求不同，兩個工件之間的相對位置也存在差異。現(xiàn)有定位裝置僅能適應(yīng)同一種規(guī)格產(chǎn)品的兩個工件的定位，需要對不同規(guī)格產(chǎn)品的兩個工件進(jìn)行定位時，需準(zhǔn)備多套工裝，根據(jù)實(shí)際需要更換使用，存在工裝投入成本高、更換工裝頻繁、靈活性差、生產(chǎn)效率低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種適用范圍廣、可降低設(shè)備投入成本、避免頻繁更換工裝、提高生產(chǎn)效率的可調(diào)定位裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種可調(diào)定位裝置，包括底座、定位座和壓緊組件，所述底座上安裝有用于裝夾第一工件的裝夾組件，所述定位座上設(shè)有用于托持第二工件的托持組件，所述壓緊組件安裝在定位座上并能壓緊或松開第二工件，所述定位座通過高度調(diào)節(jié)組件以能調(diào)節(jié)高度的方式安裝在底座上。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)組件包括升降機(jī)構(gòu)和高度定位機(jī)構(gòu)，所述定位座通過升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上并能升降運(yùn)動調(diào)節(jié)高度，所述高度定位機(jī)構(gòu)安裝在連接于底座和定位座之間并能將定位座固定在兩個以上高度位置中的任意一個高度位置。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述高度定位機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱具有用于與定位座下端面相抵并能通過緊固件與定位座連接緊固的第一定位部，所述第二限位柱具有用于與定位座上端面相抵并能通過緊固件與定位座連接緊固的第二定位部，所述定位座上端面與第二定位部相抵時定位座所在的高度高于定位座下端面與第一定位部時定位座所在的高度。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述第一限位柱和第二限位柱均以可拆卸方式安裝在底座上。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述第一限位柱和第二限位柱通過緊固件安裝在底座上。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括若干組導(dǎo)向方向一致的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，各第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)向套固定安裝在底座上，所述導(dǎo)桿貫穿導(dǎo)向套并與導(dǎo)向套沿豎直方向滑動配合，所述導(dǎo)桿的上端與定位座相連，所述導(dǎo)桿的下端連接有阻止第一導(dǎo)桿向上滑動脫出導(dǎo)向套的限位部件。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述底座和定位座之間設(shè)有彈性支承定位座的一個以上彈性部件。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述彈性部件為伸縮彈簧，每根導(dǎo)桿上均套設(shè)有一個所述伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的上下兩端分別與定位座和導(dǎo)向套相抵。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述壓緊組件包括壓塊和壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在定位座上，所述壓塊與壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端相連；所述裝夾組件為氣動夾爪，所述氣動夾爪安裝在底座上且位于定位座的下方，所述定位座上設(shè)有供第一工件穿過的貫通孔。

上述的可調(diào)定位裝置，優(yōu)選的，所述托持組件包括固定安裝在定位座上的三個以上托塊，三個以上托塊均勻分布在貫通孔的四周。