[發(fā)明專利]一種可調(diào)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711396080.7
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107984147B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐敏;李文輝;胡淵俊;向禹舟
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲天一自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 43213 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鐘聲;鄧宇

1.一種可調(diào)定位裝置，包括底座(1)、定位座(2)和壓緊組件(3)，所述底座(1)上安裝有用于裝夾第一工件(100)的裝夾組件(4)，所述定位座(2)上設(shè)有用于托持第二工件(200)的托持組件(5)，所述壓緊組件(3)安裝在定位座(2)上并能壓緊或松開第二工件(200)，其特征在于：所述定位座(2)通過高度調(diào)節(jié)組件(6)以能調(diào)節(jié)高度的方式安裝在底座(1)上；所述高度調(diào)節(jié)組件(6)包括升降機(jī)構(gòu)和高度定位機(jī)構(gòu)，所述定位座(2)通過升降機(jī)構(gòu)安裝在底座(1)上并能升降運(yùn)動調(diào)節(jié)高度，所述高度定位機(jī)構(gòu)安裝在連接于底座(1)和定位座(2)之間并能將定位座(2)固定在兩個以上高度位置中的任意一個高度位置；所述高度定位機(jī)構(gòu)包括安裝在底座(1)上的第一限位柱(62)和第二限位柱(63)，所述第一限位柱(62)具有用于與定位座(2)下端面相抵并能通過緊固件與定位座(2)連接緊固的第一定位部(621)，所述第二限位柱(63)具有用于與定位座(2)上端面相抵并能通過緊固件與定位座(2)連接緊固的第二定位部(631)，所述定位座(2)上端面與第二定位部(631)相抵時定位座(2)所在的高度高于定位座(2)下端面與第一定位部(621)相抵時定位座(2)所在的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)定位裝置，其特征在于：所述第一限位柱(62)和第二限位柱(63)均以可拆卸方式安裝在底座(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)定位裝置，其特征在于：所述第一限位柱(62)和第二限位柱(63)通過緊固件安裝在底座(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)定位裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括若干組導(dǎo)向方向一致的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，各第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套(64)和導(dǎo)桿(65)，所述導(dǎo)向套(64)固定安裝在底座(1)上，所述導(dǎo)桿(65)貫穿導(dǎo)向套(64)并與導(dǎo)向套(64)沿豎直方向滑動配合，所述導(dǎo)桿(65)的上端與定位座(2)相連，所述導(dǎo)桿(65)的下端連接有阻止第一導(dǎo)桿(65)向上滑動脫出導(dǎo)向套(64)的限位部件(66)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)定位裝置，其特征在于：所述底座(1)和定位座(2)之間設(shè)有彈性支承定位座(2)的一個以上彈性部件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)定位裝置，其特征在于：所述彈性部件為伸縮彈簧(67)，每根導(dǎo)桿(65)上均套設(shè)有一個所述伸縮彈簧(67)，所述伸縮彈簧(67)的上下兩端分別與定位座(2)和導(dǎo)向套(64)相抵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的可調(diào)定位裝置，其特征在于：所述壓緊組件(3)包括壓塊(31)和壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在定位座(2)上，所述壓塊(31)與壓緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端相連；所述裝夾組件(4)為氣動夾爪，所述氣動夾爪安裝在底座(1)上且位于定位座(2)的下方，所述定位座(2)上設(shè)有供第一工件(100)穿過的貫通孔(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)定位裝置，其特征在于：所述托持組件(5)包括固定安裝在定位座(2)上的三個以上托塊(51)，三個以上托塊(51)均勻分布在貫通孔(21)的四周。