[發明專利]電機-轉盤式靜音分料器

有效

• 申請號: 201711395364.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108163521B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 盛冬平
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本發明公開了一種電機?轉盤式靜音分料器，包括驅動系統、轉盤系統、傳感系統和氣缸頂桿系統。當螺絲通過入口進入轉盤系統時，伺服電機將螺絲旋轉至指定位置，該位置氣缸通過頂桿將收釘系統中的螺絲頂出轉盤系統，通過出料口，在調速閥的壓力氣體下將螺絲送至指定工作站。本發明在傳動過程中消除了沖擊現象，實現了準確、可靠和低噪聲的分料，并降低了系統邏輯控制程序的難度；顯著簡化了系統的結構設計，提高了分料效率；整體結構空間緊湊，降低了空間尺寸需求。本發明的行星減速器以及轉盤式進料和分料機構實現零件能夠準確可靠地從螺絲軌道進入分料器，并根據各個工作站的實際需要實現零件準確、可靠、高效、低噪聲的分料。

技術領域

本發明公開了一種分料器，特別涉及一種采用電機-轉盤結構實現無噪音分料的分料器。

背景技術

分料器常見于自動化產品裝配線的送料系統，主要功能是將振動盤等振動送料系統輸送過來的螺絲、螺帽和銷釘等零件根據實際需要分發給各自動裝配工作站或裝配線，在裝配鏈中起到協調系統工作和分發零件的作用。

目前在自動化裝配及其送料系統中實現分料的裝置主要為氣缸分料機構，但該分料裝置結構復雜，且容易出現卡料、誤分料、低壽命和高噪聲的情況。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種電機-轉盤式靜音分料器，使得分料器能夠實現結構簡單，可靠性高，并且避免出現卡料和誤分料的情況，同時降低摩擦磨損、提升分料器的壽命、降低噪聲、減少分料器占用空間以及簡化控制邏輯程序。

本發明的技術方案如下：

電機-轉盤式靜音分料器，包括驅動系統、轉盤系統、傳感系統和氣缸頂桿系統；

所述驅動系統包括伺服電機和與伺服電機相連的行星減速器，所述伺服電機用于控制轉盤系統的精確轉角，所述行星減速器用于實現對電機輸出的減速增扭，所述驅動系統上固定設置有安裝盤，所述安裝盤上設置有若干通孔，所述通孔與固定于安裝盤底部的出料口相連通，所述安裝盤上還設置有用于通過壓力氣體將螺絲送至指定工作站的第一調速閥；

所述轉盤系統包括與行星減速器的輸出軸相連的轉盤，所述轉盤安裝于安裝盤中，所述轉盤的外圍間隔設置有若干收釘模塊，收釘模塊在靠近安裝盤一側設置有用于使螺釘通過的進料口，在進料口的入口處設置有限制螺絲向下運動的夾緊部件；

所述傳感系統包括固定于安裝盤上的兩個傳感器，其中一個傳感器用于檢測軌道中是否有螺絲進入安裝盤，另一個傳感器用于檢測進料口是否與軌道重合；

所述氣缸頂桿系統固定于安裝盤上，包括氣缸以及與氣缸活塞桿相連的頂桿，當所述轉盤旋轉至指定的進料口且該進料口與頂桿相對的位置時，氣缸通過頂桿將收釘模塊中的螺絲頂出轉盤系統，通過出料口，在第一調速閥的壓力氣體下將螺絲送至指定工作站。

作為本發明的進一步改進，所述氣缸頂桿系統還包括安裝于氣缸上端的第二調速閥。

作為本發明的進一步改進，所述夾緊部件包括夾爪座，所述夾爪座的上部設置有凹槽，凹槽中設置有相對置的左夾嘴和右夾嘴，左右夾嘴的外側設置有彈簧，左夾嘴和右夾嘴在兩側彈簧的作用下，具有伸縮位移空間，從而實現對螺絲的彈性夾緊作用。

作為本發明的進一步改進，所述夾爪座的上部固定有壓釘板，從而將左夾嘴和右夾嘴封閉限位于凹槽中。

作為本發明的進一步改進，所述收釘模塊等間距設置4個，其中任意一個收釘模塊的進料口可作為螺釘的實際入口，所述氣缸頂桿系統以與收釘模塊相同的間距設置3個，與氣缸頂桿系統相對應位置的安裝盤底部分別設置3個出料口。

作為本發明的進一步改進，在與進料口相對應的轉盤上設置有用于與傳感系統配合確定當前位置是否與軌道處于同一直線的旗標。

本發明的有益效果如下：