[發(fā)明專利]電機(jī)-轉(zhuǎn)盤式靜音分料器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711395364.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108163521B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛冬平
• 申請（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/80
• 分類號(hào): B65G47/80
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.電機(jī)-轉(zhuǎn)盤式靜音分料器，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和氣缸頂桿系統(tǒng)；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)相連的行星減速器，所述伺服電機(jī)用于控制轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的精確轉(zhuǎn)角，所述行星減速器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)輸出的減速增扭，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上固定設(shè)置有安裝盤，所述安裝盤上設(shè)置有若干通孔，所述通孔與固定于安裝盤底部的出料口相連通，所述安裝盤上還設(shè)置有用于通過壓力氣體將螺絲送至指定工作站的第一調(diào)速閥；

所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)包括與行星減速器的輸出軸相連的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤安裝于安裝盤中，所述轉(zhuǎn)盤的外圍間隔設(shè)置有若干收釘模塊，收釘模塊在靠近安裝盤一側(cè)設(shè)置有用于使螺釘通過的進(jìn)料口，在進(jìn)料口的入口處設(shè)置有限制螺絲向下運(yùn)動(dòng)的夾緊部件；

所述傳感系統(tǒng)包括固定于安裝盤上的兩個(gè)傳感器，其中一個(gè)傳感器用于檢測軌道中是否有螺絲進(jìn)入安裝盤，另一個(gè)傳感器用于檢測進(jìn)料口是否與軌道重合；

所述氣缸頂桿系統(tǒng)固定于安裝盤上，包括氣缸以及與氣缸活塞桿相連的頂桿，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至指定的出料口且該出料口與頂桿相對(duì)的位置時(shí)，氣缸通過頂桿將收釘模塊中的螺絲頂出轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，通過出料口，在第一調(diào)速閥的壓力氣體下將螺絲送至指定工作站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)-轉(zhuǎn)盤式靜音分料器，其特征在于：所述氣缸頂桿系統(tǒng)還包括安裝于氣缸上端的第二調(diào)速閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)-轉(zhuǎn)盤式靜音分料器，其特征在于：所述夾緊部件包括夾爪座，所述夾爪座的上部設(shè)置有凹槽，凹槽中設(shè)置有相對(duì)置的左夾嘴和右夾嘴，左右夾嘴的外側(cè)設(shè)置有彈簧，左夾嘴和右夾嘴在兩側(cè)彈簧的作用下，具有伸縮位移空間，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲的彈性夾緊作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)-轉(zhuǎn)盤式靜音分料器，其特征在于：所述夾爪座的上部固定有壓釘板，從而將左夾嘴和右夾嘴封閉限位于凹槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)-轉(zhuǎn)盤式靜音分料器，其特征在于：所述收釘模塊等間距設(shè)置4個(gè)，其中任意一個(gè)收釘模塊的進(jìn)料口可作為螺釘?shù)膶?shí)際入口，所述氣缸頂桿系統(tǒng)以與收釘模塊相同的間距設(shè)置3個(gè)，與氣缸頂桿系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)位置的安裝盤底部分別設(shè)置3個(gè)出料口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)-轉(zhuǎn)盤式靜音分料器，其特征在于：在與進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于與傳感系統(tǒng)配合確定當(dāng)前位置是否與軌道處于同一直線的旗標(biāo)。