[發(fā)明專(zhuān)利]一種三維自動(dòng)成像系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711394492.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109945777A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王念才;韓松;黃連兵;王松;楊傳哲;茍?jiān)骑w;劉揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京矩陣空間科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B9/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B9/00
• 代理公司: 北京易正達(dá)專(zhuān)利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

本發(fā)明涉及一種三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，包括控制平臺(tái)、云平臺(tái)以及拍攝裝置，所述控制平臺(tái)分別與所述云平臺(tái)和所述拍攝裝置通信連接。本發(fā)明的有益效果在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且效率高的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種三維自動(dòng)成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

針對(duì)于人像、動(dòng)物等體積較小的三維信息采集，主要通過(guò)激光或攝像頭的方式進(jìn)行掃描，獲取物體的三維點(diǎn)云信息，從而生成三維模型。對(duì)于激光掃描的方式，生成的三維模型文件失真率較低，但無(wú)法掃描物體的顏色信息，即生成的三維模型文件不帶有貼圖文件，無(wú)法還原被掃描物體的顏色信息；對(duì)于攝像頭掃描的方式，能夠保證還原被掃描物體的顏色信息，但生成的模型失真程度較高，且生成的三維模型面數(shù)較低，效果差強(qiáng)人意。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且效率高的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的：

一種三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，包括控制平臺(tái)、云平臺(tái)以及拍攝裝置，所述控制平臺(tái)分別與所述云平臺(tái)和所述拍攝裝置通信連接，其中：

所述拍攝裝置包括底座以及設(shè)置在所述底座上的立柱，所述立柱外側(cè)面上設(shè)置有普通照明設(shè)備、紋理照明設(shè)備以及攝像頭，且所述普通照明設(shè)備、紋理照明設(shè)備以及攝像頭間隔設(shè)置，所述攝像頭用于對(duì)待需要三維成像的物體進(jìn)行拍攝；

所述控制平臺(tái)包括控制裝置，所述控制裝置與所述云平臺(tái)無(wú)線通信連接，所述普通照明設(shè)備和所述紋理照明設(shè)備分別與所述控制裝置通信連接，通過(guò)普通照明設(shè)備和所述紋理照明設(shè)備交替照明的過(guò)程中，攝像頭在所述控制裝置的控制下對(duì)待需要三維成像的物體進(jìn)行拍攝并形成數(shù)據(jù)信息，同時(shí)所述攝像頭將形成的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給控制裝置，所述控制裝置將接收后的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述云平臺(tái)；

所述云平臺(tái)用于接收所述控制裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)其進(jìn)行處理并生產(chǎn)三維模型文件及對(duì)應(yīng)的貼圖。

其中：所述拍攝裝置中的攝像頭通過(guò)交換機(jī)或路由器與所述控制平臺(tái)中的控制裝置通信連接。

所述普通照明設(shè)備包括LED燈珠或燈帶，且所述LED燈珠的功率為3～8W。

所述LED燈珠的功率為5W。

所述紋理照明設(shè)備包括投影儀或LED LOGO燈，所述LED LOGO燈的功率為15～25W。

所述投影儀為2000流明以上的投影儀，所述LED LOGO燈的功率為20W。

所述立柱的數(shù)量為兩個(gè)，分別相對(duì)固定設(shè)置在所述底座上，所述兩個(gè)立柱之間固定設(shè)置有支撐板，且所述支撐板位于兩個(gè)所述立柱的同一側(cè)。

所述控制裝置包括1.2GHz四核Broadcom BCM2837 64位ARMv8處理器，且所述控制裝置集成BCM43143WIFI以及低功耗藍(lán)牙模塊。

所述攝像頭的像素為800萬(wàn)以上，達(dá)到3280×2464像素靜態(tài)圖片，支持1080 p30,720p60 and 640x480p60/90攝像。

所述控制裝置為PC、手機(jī)或平板電腦。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本發(fā)明采用紋理照明和普通照明交替照明的方式，對(duì)被掃描物體進(jìn)行快速抓拍，生成密集的紋理2D照片及普通2D照片，其中紋理2D照片用于運(yùn)算生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，普通2D照片用于為生成的模型提供貼圖，針對(duì)人像掃描，可生成超過(guò)50萬(wàn)面的三維模型文件及對(duì)應(yīng)的貼圖，精細(xì)度可達(dá)到厘米級(jí)，解決了通過(guò)拍攝掃描生成三維模型失真度高、模型不精細(xì)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)中拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式