[發(fā)明專利]一種三維自動(dòng)成像系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711394492.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN109945777A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王念才;韓松;黃連兵;王松;楊傳哲;茍?jiān)骑w;劉揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京矩陣空間科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B9/00
• 分類號(hào): G01B9/00
• 代理公司: 北京易正達(dá)專利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

1.一種三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于：包括控制平臺(tái)、云平臺(tái)以及拍攝裝置，所述控制平臺(tái)分別與所述云平臺(tái)和所述拍攝裝置通信連接，其中：

所述拍攝裝置包括底座以及設(shè)置在所述底座上的立柱，所述立柱外側(cè)面上設(shè)置有普通照明設(shè)備、紋理照明設(shè)備以及攝像頭，且所述普通照明設(shè)備、紋理照明設(shè)備以及攝像頭間隔設(shè)置，所述攝像頭用于對(duì)待需要三維成像的物體進(jìn)行拍攝；

所述控制平臺(tái)包括控制裝置，所述控制裝置與所述云平臺(tái)無線通信連接，所述普通照明設(shè)備和所述紋理照明設(shè)備分別與所述控制裝置通信連接，通過普通照明設(shè)備和所述紋理照明設(shè)備交替照明的過程中，攝像頭在所述控制裝置的控制下對(duì)待需要三維成像的物體進(jìn)行拍攝并形成數(shù)據(jù)信息，同時(shí)所述攝像頭將形成的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給控制裝置，所述控制裝置將接收后的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述云平臺(tái)；

所述云平臺(tái)用于接收所述控制裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)其進(jìn)行處理并生產(chǎn)三維模型文件及對(duì)應(yīng)的貼圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝裝置中的攝像頭通過交換機(jī)或路由器與所述控制平臺(tái)中的控制裝置通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述普通照明設(shè)備包括LED燈珠或燈帶，且所述LED燈珠的功率為3～8W。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述LED燈珠的功率為5W。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述紋理照明設(shè)備包括投影儀或LED LOGO燈，所述LED LOGO燈的功率為15～25W。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀為2000流明以上的投影儀，所述LED LOGO燈的功率為20W。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱的數(shù)量為兩個(gè)，分別相對(duì)固定設(shè)置在所述底座上，所述兩個(gè)立柱之間固定設(shè)置有支撐板，且所述支撐板位于兩個(gè)所述立柱的同一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括1.2GHz四核Broadcom BCM2837 64位ARMv8處理器，且所述控制裝置集成BCM43143 WIFI以及低功耗藍(lán)牙模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭的像素為800萬以上，達(dá)到3280×2464像素靜態(tài)圖片，支持1080 p30,720p60 and 640x480p60/90攝像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維自動(dòng)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置為PC、手機(jī)或平板電腦。