[發(fā)明專利]基于移動終端地圖導航路線規(guī)劃的碰撞預警方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711394367.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108109434A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 肖冬瑞;嚴玉婷;張平;唐巧慧;王玨;王芳芳
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G01C21/34
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰;黃麗

基于移動終端地圖導航路線規(guī)劃的碰撞預警方法和系統(tǒng)，其中，碰撞預警方法包括以下步驟：獲取當前車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)，再以當前車輛移動終端的地圖位置為中心，獲取在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的當前車輛移動終端及在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)計算并判斷其它車輛移動終端與當前車輛移動終端是否將會出現(xiàn)地圖位置重合的情況；若是，則向前述將會出現(xiàn)地圖位置重合的移動終端發(fā)送車輛碰撞警示信息；若否，則不發(fā)送車輛碰撞警示信息；每間隔一段時間或者不間斷地循環(huán)執(zhí)行上述步驟。

技術領域

本發(fā)明涉及智慧交通技術領域，特別涉及一種基于移動終端地圖導航路線規(guī)劃的碰撞預警方法和系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，越來越多的汽車上配備了主動安全系統(tǒng)，汽車廠商對于行車過程中的主動安全越來越重視，例如豐田和本田汽車就分別推出智行安全系統(tǒng)（規(guī)避碰撞輔助套裝系統(tǒng)）及“HONDA SENSING”主動安全系統(tǒng)，汽車上的主動安全系統(tǒng)大多是通過微波雷達和攝像機來感應和識別前方車輛、對向來車和行人,發(fā)現(xiàn)危險時，車輛通過提示音、方向盤振動、收緊安全帶、輕微制動等方式，提醒駕駛員注意，當車輛進一步接近時，系統(tǒng)會實施強力制動，以輔助駕駛者規(guī)避碰撞及減輕傷害。當前階段主動安全系統(tǒng)造價較高，尚未普及應用。

汽車主動安全系統(tǒng)針對的對象是雷達和攝像機能夠偵測到的前方交通參與者，其對于正面碰撞能夠起到較好的預警及規(guī)避效果，但對于避免側面碰撞的作用非常有限。例如在某些存在視覺盲區(qū)的十字或丁字路口，兩輛車的行進方向垂直相交，駕駛員無法在進入路口之前看到側向來車，而兩車的主動安全系統(tǒng)也無法偵測到彼此，若兩車均行駛速度較快，而駕駛員又必須在進入路口之中后才能發(fā)現(xiàn)彼此，此時剩下的反應、制動時間已經非常有限，側面碰撞事故已難以避免。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種基于移動終端地圖導航路線規(guī)劃的碰撞預警方法，該方法采用了與主動安全系統(tǒng)完全不同的技術思路，能夠較大程度地減少因視覺盲區(qū)問題導致的側面碰撞事故。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種基于移動終端地圖導航路線規(guī)劃的碰撞預警方法，包括以下步驟：

步驟一、獲取當前車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)，再以當前車輛移動終端的地圖位置為中心，獲取在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)；

步驟二、根據(jù)步驟一中獲取的當前車輛移動終端及在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)計算并判斷其它車輛移動終端與當前車輛移動終端在將來某一時刻是否會出現(xiàn)地圖位置重合的情況；若是，則通過移動通信網絡向前述將會出現(xiàn)地圖位置重合的移動終端發(fā)送車輛碰撞警示信息；若否，則不發(fā)送車輛碰撞警示信息；

步驟三、每間隔一段時間就循環(huán)執(zhí)行上述步驟一和步驟二，或者不間斷地循環(huán)執(zhí)行上述步驟一和步驟二。

進一步地，在步驟一中，所有車輛移動終端均向地圖導航服務器實時發(fā)送地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)；所述地圖導航服務器接收到當前車輛移動終端發(fā)送的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)后即獲取到當前車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)，所述地圖導航服務器在接收到所有車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)后將其存儲于數(shù)據(jù)庫中；

所述地圖導航服務器根據(jù)獲取到的當前車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫中獲取以當前車輛移動終端的地圖位置為中心且在其一定距離范圍內的所有其它車輛移動終端的地圖位置數(shù)據(jù)、移動速度數(shù)據(jù)及導航路線數(shù)據(jù)。