[發明專利]基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警方法和系統

在審

• 申請號: 201711394367.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108109434A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 肖冬瑞;嚴玉婷;張平;唐巧慧;王玨;王芳芳
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G01C21/34
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰;黃麗

1.基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、獲取當前車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據，再以當前車輛移動終端的地圖位置為中心，獲取在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據；

步驟二、根據步驟一中獲取的當前車輛移動終端及在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據計算并判斷其它車輛移動終端與當前車輛移動終端在將來某一時刻是否會出現地圖位置重合的情況；若是，則通過移動通信網絡向前述將會出現地圖位置重合的移動終端發送車輛碰撞警示信息；若否，則不發送車輛碰撞警示信息；

步驟三、每間隔一段時間就循環執行上述步驟一和步驟二，或者不間斷地循環執行上述步驟一和步驟二。

2.根據權利要求1所述的基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警方法，其特征在于：

步驟一中，所有車輛移動終端均向地圖導航服務器實時發送地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據；所述地圖導航服務器接收到當前車輛移動終端發送的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據后即獲取到當前車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據，所述地圖導航服務器在接收到所有車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據后將其存儲于數據庫中；

所述地圖導航服務器根據獲取到的當前車輛移動終端的地圖位置數據從數據庫中獲取以當前車輛移動終端的地圖位置為中心且在其一定距離范圍內的所有其它車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據。

3.根據權利要求2所述的基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警方法，其特征在于：

步驟二中，所述地圖導航服務器根據步驟一中獲取的當前車輛移動終端及在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據計算并判斷其它車輛移動終端與當前車輛移動終端在將來某一時刻是否會出現地圖位置重合的情況；若是，則所述地圖導航服務器通過移動通信網絡向前述將會出現地圖位置重合的移動終端發送車輛碰撞警示信息；若否，則不發送車輛碰撞警示信息。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警方法，其特征在于：

步驟一和步驟二中所述的一定距離范圍內是指50m-1000m。

5.根據權利要求1-3中任意一項所述的基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警方法，其特征在于：

步驟三中，每間隔0.5s-1s就循環執行上述步驟一和步驟二。

6.根據權利要求1-3中任意一項所述的基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警方法，其特征在于：

步驟二中，若根據步驟一中獲取的當前車輛移動終端及在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據計算并判斷其它車輛移動終端與當前車輛移動終端在將來某一時刻會出現地圖位置重合的情況，則在其它車輛移動終端與當前車輛移動終端將會出現地圖位置重合的時間點之前20s-30s通過移動通信網絡向前述將會出現地圖位置重合的移動終端發送車輛碰撞警示信息；若當前時間點距其它車輛移動終端與當前車輛移動終端將會出現地圖位置重合的時間點不足20s-30s，則即刻通過移動通信網絡向前述將會出現地圖位置重合的移動終端發送車輛碰撞警示信息。

7.基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警系統，其特征在于，包括地圖導航服務器及隨車輛一起移動的移動終端，其中：

所述移動終端包括定位模塊、地圖導航軟件及移動通信模塊；所述定位模塊用于確定移動終端的位置和移動速度并將該移動終端的位置數據和移動速度數據提供給地圖導航軟件；所述地圖導航軟件根據定位模塊提供的位置數據刷新電子地圖，使得對應移動終端在電子地圖上的位置運動變化，所述地圖導航軟件還包括路徑引導計算模塊，所述路徑引導計算模塊用于根據用戶指令規劃出前往目的地的行駛路線并引導用戶沿所述行駛路線向目的地行進；所述移動通信模塊用于與地圖導航服務器通信，包括將該移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據發送至地圖導航服務器以及接收地圖導航服務器發出的車輛碰撞警示信息；

所述地圖導航服務器包括中央處理單元、存儲單元及信息收發單元；所述信息收發單元用于接收移動終端發送的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據以及受中央處理單元控制向對應的移動終端發送車輛碰撞警示信息；所述存儲單元用于存儲信息收發單元接收的移動終端地圖位置數據、移動速度數據和導航路線數據并形成數據庫，所述中央處理單元用于根據當前車輛移動終端及在其一定距離范圍內所有其它車輛移動終端的地圖位置數據、移動速度數據及導航路線數據計算并判斷其它車輛移動終端與當前車輛移動終端在將來某一時刻是否會出現地圖位置重合的情況；

該基于移動終端地圖導航路線規劃的碰撞預警系統按權利要求1-6中任意一項所述的方法實現碰撞預警。