[發(fā)明專利]自主行走意圖識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711394332.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109947235A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁爽;杭文龍;劉曉潞;王瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院深圳先進技術(shù)研究院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 郭鴻

本發(fā)明適用于腦?機交互技術(shù)領(lǐng)域，提供了自主行走意圖識別方法及裝置，包括：建立虛擬行走意圖訓練場景；采集用戶根據(jù)所述虛擬行走意圖訓練場景進行自主行走意圖訓練時的腦電信號；根據(jù)所述腦電信號識別出所述用戶的行走意圖。通過本發(fā)明可提高對用戶行走意圖的識別率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于腦-機交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自主行走意圖識別方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來迅猛發(fā)展的腦-機交互技術(shù)，能夠在人腦與機器系統(tǒng)之間建立直接的通訊和控制通道。現(xiàn)有腦-機交互的成熟應用絕大部分通過解碼上肢運動意圖實現(xiàn)，考慮到行走功能是運動能力的重要標志，也是保證人獨立生活的必要條件，結(jié)合行走意圖識別建立新型腦-機交互系統(tǒng)具有重要研究意義和應用價值。然而，行走意圖解碼理論和技術(shù)仍不成熟，相對于上肢運動意圖腦電檢測更困難。

故，有必要提出一種新的技術(shù)方案，以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了自主行走意圖識別方法及裝置，提高對用戶行走意圖的識別率。

本發(fā)明的第一方面提供了一種自主行走意圖識別方法，包括：

建立虛擬行走意圖訓練場景；

采集用戶根據(jù)所述虛擬行走意圖訓練場景進行自主行走意圖訓練時的腦電信號；

根據(jù)所述腦電信號識別出所述用戶的行走意圖。

本發(fā)明的第二方面提供了一種自主行走意圖識別裝置，包括：

場景建立模塊，用于建立虛擬行走意圖訓練場景；

信號采集模塊，用于采集用戶根據(jù)所述虛擬行走意圖訓練場景進行自主行走意圖訓練時的腦電信號；

意圖識別模塊，用于根據(jù)所述腦電信號識別出所述用戶的行走意圖。

本發(fā)明的第三方面提供了一種自主行走意圖識別裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述第一方面所述自主行走意圖識別方法的步驟。

本發(fā)明的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述自主行走意圖識別方法的步驟。

本發(fā)明方案與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本發(fā)明方案可以利用三維可視化技術(shù)建立高逼真的虛擬行走意圖訓練場景，從而便于用戶根據(jù)該虛擬行走意圖訓練場景進行自主行走意圖訓練，并采集訓練時的腦電信號，通過對該腦電信號進行解碼識別出用戶的行走意圖。本發(fā)明方案通過建立高逼真的虛擬行走意圖訓練場景，提供了具有沉浸感的腦-機交互環(huán)境，增強了用戶行走意圖對應的腦電信號成分，從而提高了對用戶行走意圖的識別率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的自主行走意圖識別方法的實現(xiàn)流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的自主行走意圖識別方法的實現(xiàn)流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例二提供的四個受試者分別在虛擬行走意圖訓練場景下和文字提示場景下的識別結(jié)果對比圖；

圖4是本發(fā)明實施例三提供的自主行走意圖識別裝置的示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例四提供的自主行走意圖識別裝置的示意圖。

具體實施方式