[發(fā)明專利]自主行走意圖識(shí)別方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711394332.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN109947235A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁爽;杭文龍;劉曉潞;王瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 郭鴻

1.一種自主行走意圖識(shí)別方法，其特征在于，包括：

建立虛擬行走意圖訓(xùn)練場景；

采集用戶根據(jù)所述虛擬行走意圖訓(xùn)練場景進(jìn)行自主行走意圖訓(xùn)練時(shí)的腦電信號(hào)；

根據(jù)所述腦電信號(hào)識(shí)別出所述用戶的行走意圖。

2.如權(quán)利要求1所述的自主行走意圖識(shí)別方法，其特征在于，所述虛擬行走意圖訓(xùn)練場景包括N個(gè)階段，其中，所述N個(gè)階段用于提示所述用戶根據(jù)顯示的階段進(jìn)行相應(yīng)的想象，N為大于零的整數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的自主行走意圖識(shí)別方法，其特征在于，所述采集用戶根據(jù)所述虛擬行走意圖訓(xùn)練場景進(jìn)行自主行走意圖訓(xùn)練時(shí)的腦電信號(hào)包括：

采集用戶根據(jù)所述虛擬行走意圖訓(xùn)練場景中的N個(gè)階段進(jìn)行自主行走意圖訓(xùn)練時(shí)，所述用戶在指定階段的腦電信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的自主行走意圖識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述腦電信號(hào)識(shí)別出所述用戶的行走意圖包括：

從所述用戶在指定階段的腦電信號(hào)中提取處于預(yù)設(shè)頻段范圍內(nèi)的腦電信號(hào)；

提取所述處于預(yù)設(shè)頻段范圍內(nèi)的腦電信號(hào)的空間特征；

通過線性分類器對(duì)所述空間特征進(jìn)行識(shí)別，以識(shí)別出所述用戶的行走意圖。

5.如權(quán)利要求4所述的自主行走意圖識(shí)別方法，其特征在于，所述從所述用戶在指定階段的腦電信號(hào)中提取處于預(yù)設(shè)頻段范圍內(nèi)的腦電信號(hào)包括：

通過帶通濾波器從所述用戶在指定階段的腦電信號(hào)中提取處于預(yù)設(shè)頻段范圍內(nèi)的腦電信號(hào)。

6.一種自主行走意圖識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

場景建立模塊，用于建立虛擬行走意圖訓(xùn)練場景；

信號(hào)采集模塊，用于采集用戶根據(jù)所述虛擬行走意圖訓(xùn)練場景進(jìn)行自主行走意圖訓(xùn)練時(shí)的腦電信號(hào)；

意圖識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述腦電信號(hào)識(shí)別出所述用戶的行走意圖。

7.如權(quán)利要求6所述的自主行走意圖識(shí)別裝置，其特征在于，所述虛擬行走意圖訓(xùn)練場景包括N個(gè)階段，其中，所述N個(gè)階段用于提示所述用戶根據(jù)顯示的階段進(jìn)行相應(yīng)的想象，N為大于零的整數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的自主行走意圖識(shí)別裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集模塊具體用于：

采集用戶根據(jù)所述虛擬行走意圖訓(xùn)練場景中的N個(gè)階段進(jìn)行自主行走意圖訓(xùn)練時(shí)，所述用戶在指定階段的腦電信號(hào)；

所述意圖識(shí)別模塊包括：

信號(hào)提取單元，用于從所述用戶在指定階段的腦電信號(hào)中提取處于預(yù)設(shè)頻段范圍內(nèi)的腦電信號(hào)；

特征提取單元，用于提取所述處于預(yù)設(shè)頻段范圍內(nèi)的腦電信號(hào)的空間特征；

特征識(shí)別單元，用于通過線性分類器對(duì)所述空間特征進(jìn)行識(shí)別，以識(shí)別出所述用戶的行走意圖；

所述信號(hào)提取單元，具體用于通過帶通濾波器從所述用戶在指定階段的腦電信號(hào)中提取處于預(yù)設(shè)頻段范圍內(nèi)的腦電信號(hào)。

9.一種自主行走意圖識(shí)別裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述自主行走意圖識(shí)別方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述自主行走意圖識(shí)別方法的步驟。