[發明專利]熔化極氣體保護焊的控制方法、裝置、介質及電子設備

有效

• 申請號: 201711394082.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108031952B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 蘇立虎;谷孝滿;李江;胡家奇;溫培銀
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/067
• 分類號: B23K9/067;B23K9/095;B23K9/173
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

本發明實施例提供了一種熔化極氣體保護焊的控制方法、裝置、介質及電子設備，該熔化極氣體保護焊的控制方法包括：在熔化極氣體保護焊的焊接過程中，實時檢測脈沖周期內的平均電流、峰值電壓及峰值電壓平均值；若所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值產生偏差，則根據所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計算峰值電壓的變化率，并根據預置電流和所述平均電流計算電流偏差；根據所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調整所述脈沖周期的長度，以及所述脈沖周期內電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率。本發明實施例的技術方案提高了熔化極氣體保護焊的穩定性，確保熔化極氣體保護焊具有良好的焊接效果。

技術領域

本發明涉及熔化極氣體保護焊技術領域，具體而言，涉及一種熔化極氣體保護焊的控制方法、裝置、介質及電子設備。

背景技術

脈沖熔化極氣體保護焊以其優良的焊接性能、良好的操作性和能夠進行全位置焊接等優點，越來越受到使用者的歡迎。但是由于焊接工況越來越復雜，脈沖熔化極氣體保護焊在焊接時首先需要根據焊接材料、焊絲型號等選擇合適的電流電壓，此時焊接電源內置的專家數據(包括預置電流和預置電壓等)會產生偏移；同時，在手工半自動焊接時，由于人手的抖動或由于焊接位置的變化，干伸長難免會發生變化，進而會導致電弧的弧長也發生變化。此外，在引弧階段至主焊接階段的爬坡過程中，脈沖參數在不斷更新，通常會產生電弧上燃的現象，即電弧突然變長并持續一段時間，這種不穩定性會影響實際焊接的效果。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種熔化極氣體保護焊的控制方法、裝置、介質及電子設備，進而至少在一定程度上克服引弧階段至主焊接階段的爬坡過程中出現的電弧上燃的問題。

本發明的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發明的實踐而習得。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種熔化極氣體保護焊的控制方法，包括：在熔化極氣體保護焊的焊接過程中，實時檢測脈沖周期內的平均電流、峰值電壓及峰值電壓平均值；若所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值產生偏差，則根據所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計算峰值電壓的變化率，并根據預置電流和所述平均電流計算電流偏差；根據所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調整所述脈沖周期的長度，以及所述脈沖周期內電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率。

在本發明的一些實施例中，基于前述方案，根據所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計算峰值電壓的變化率，包括：計算所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值的差值；將所述差值與所述峰值電壓平均值之間的比值作為所述峰值電壓的變化率。

在本發明的一些實施例中，基于前述方案，根據預置電流和所述平均電流計算電流偏差，包括：計算所述平均電流與所述預置電流的比值，并將所述平均電流與所述預置電流的比值作為所述電流偏差。

在本發明的一些實施例中，基于前述方案，根據所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調整所述脈沖周期的長度，以及所述脈沖周期內電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率，包括：計算所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差的乘積，將所述乘積作為調整因子；通過所述調整因子對所述脈沖周期的長度，以及所述脈沖周期內電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率進行調整。

在本發明的一些實施例中，基于前述方案，在調整所述脈沖周期的長度之后，還包括：若所述熔化極氣體保護焊的預置電壓發生變化，則根據所述峰值電壓的變化率再次對所述脈沖周期的長度進行調整。

在本發明的一些實施例中，基于前述方案，所述的熔化極氣體保護焊的控制方法還包括：在所述熔化極氣體保護焊的焊接過程中，檢測是否接收到保持電弧長度不變的指令；若接收到所述保持電弧長度不變的指令，則控制所述脈沖周期內的峰值電壓不變。