[發(fā)明專利]熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711394082.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108031952B | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蘇立虎;谷孝滿;李江;胡家奇;溫培銀 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K9/067 | 分類號(hào)： | B23K9/067;B23K9/095;B23K9/173 |
| 代理公司： | 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438 | 代理人： | 闞梓瑄;王衛(wèi)忠 |
| 地址： | 063020 河北*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 熔化 氣體 保護(hù) 控制 方法 裝置 介質(zhì) 電子設(shè)備 | ||
1.一種熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法，其特征在于，包括：
在熔化極氣體保護(hù)焊的焊接過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)脈沖周期內(nèi)的平均電流、峰值電壓及峰值電壓平均值；
若所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值產(chǎn)生偏差，則根據(jù)所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計(jì)算峰值電壓的變化率，并根據(jù)預(yù)置電流和所述平均電流計(jì)算電流偏差；
根據(jù)所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調(diào)整所述脈沖周期的長(zhǎng)度，以及所述脈沖周期內(nèi)電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計(jì)算峰值電壓的變化率，包括：
計(jì)算所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值的差值；
將所述差值與所述峰值電壓平均值之間的比值作為所述峰值電壓的變化率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)置電流和所述平均電流計(jì)算電流偏差，包括：
計(jì)算所述平均電流與所述預(yù)置電流的比值，并將所述平均電流與所述預(yù)置電流的比值作為所述電流偏差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調(diào)整所述脈沖周期的長(zhǎng)度，以及所述脈沖周期內(nèi)電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率，包括：
計(jì)算所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差的乘積，將所述乘積作為調(diào)整因子；
通過所述調(diào)整因子對(duì)所述脈沖周期的長(zhǎng)度，以及所述脈沖周期內(nèi)電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法，其特征在于，在調(diào)整所述脈沖周期的長(zhǎng)度之后，還包括：
若所述熔化極氣體保護(hù)焊的預(yù)置電壓發(fā)生變化，則根據(jù)所述峰值電壓的變化率再次對(duì)所述脈沖周期的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法，其特征在于，還包括：
在所述熔化極氣體保護(hù)焊的焊接過程中，檢測(cè)是否接收到保持電弧長(zhǎng)度不變的指令；
若接收到所述保持電弧長(zhǎng)度不變的指令，則控制所述脈沖周期內(nèi)的峰值電壓不變。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法，其特征在于，還包括：
在所述熔化極氣體保護(hù)焊進(jìn)行焊接之前，若所述熔化極氣體 保護(hù) 焊的預(yù)置電壓與預(yù)置電流的一元化電壓不相同，則計(jì)算所述預(yù)置電壓相比于所述一元化電壓的變化率；
根據(jù)所述預(yù)置電壓相比于所述一元化電壓的變化率調(diào)整所述脈沖周期的長(zhǎng)度。
8.一種熔化極氣體保護(hù)焊的控制裝置，其特征在于，包括：
檢測(cè)單元，用于在熔化極氣體保護(hù)焊的焊接過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)脈沖周期內(nèi)的平均電流、峰值電壓及峰值電壓平均值；
計(jì)算單元，用于在所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值產(chǎn)生偏差時(shí)，根據(jù)所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計(jì)算峰值電壓的變化率，并根據(jù)預(yù)置電流和所述平均電流計(jì)算電流偏差；
調(diào)整單元，用于根據(jù)所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調(diào)整所述脈沖周期的長(zhǎng)度，以及所述脈沖周期內(nèi)電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
一個(gè)或多個(gè)處理器；
存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的熔化極氣體保護(hù)焊的控制方法。
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