[發明專利]熔化極氣體保護焊的控制方法、裝置、介質及電子設備

有效

• 申請號: 201711394082.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108031952B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 蘇立虎;谷孝滿;李江;胡家奇;溫培銀
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/067
• 分類號: B23K9/067;B23K9/095;B23K9/173
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種熔化極氣體保護焊的控制方法，其特征在于，包括：

在熔化極氣體保護焊的焊接過程中，實時檢測脈沖周期內的平均電流、峰值電壓及峰值電壓平均值；

若所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值產生偏差，則根據所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計算峰值電壓的變化率，并根據預置電流和所述平均電流計算電流偏差；

根據所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調整所述脈沖周期的長度，以及所述脈沖周期內電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率。

2.根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊的控制方法，其特征在于，根據所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計算峰值電壓的變化率，包括：

計算所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值的差值；

將所述差值與所述峰值電壓平均值之間的比值作為所述峰值電壓的變化率。

3.根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊的控制方法，其特征在于，根據預置電流和所述平均電流計算電流偏差，包括：

計算所述平均電流與所述預置電流的比值，并將所述平均電流與所述預置電流的比值作為所述電流偏差。

4.根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊的控制方法，其特征在于，根據所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調整所述脈沖周期的長度，以及所述脈沖周期內電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率，包括：

計算所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差的乘積，將所述乘積作為調整因子；

通過所述調整因子對所述脈沖周期的長度，以及所述脈沖周期內電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率進行調整。

5.根據權利要求1所述熔化極氣體保護焊的控制方法，其特征在于，在調整所述脈沖周期的長度之后，還包括：

若所述熔化極氣體保護焊的預置電壓發生變化，則根據所述峰值電壓的變化率再次對所述脈沖周期的長度進行調整。

6.根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述熔化極氣體保護焊的焊接過程中，檢測是否接收到保持電弧長度不變的指令；

若接收到所述保持電弧長度不變的指令，則控制所述脈沖周期內的峰值電壓不變。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的熔化極氣體保護焊的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述熔化極氣體保護焊進行焊接之前，若所述熔化極氣體 保護 焊的預置電壓與預置電流的一元化電壓不相同，則計算所述預置電壓相比于所述一元化電壓的變化率；

根據所述預置電壓相比于所述一元化電壓的變化率調整所述脈沖周期的長度。

8.一種熔化極氣體保護焊的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于在熔化極氣體保護焊的焊接過程中，實時檢測脈沖周期內的平均電流、峰值電壓及峰值電壓平均值；

計算單元，用于在所述峰值電壓與所述峰值電壓平均值產生偏差時，根據所述峰值電壓及所述峰值電壓平均值計算峰值電壓的變化率，并根據預置電流和所述平均電流計算電流偏差；

調整單元，用于根據所述峰值電壓的變化率和所述電流偏差，調整所述脈沖周期的長度，以及所述脈沖周期內電流的上升斜率、峰值電流和下降斜率。

9.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的熔化極氣體保護焊的控制方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至7中任一項所述的熔化極氣體保護焊的控制方法。