[發(fā)明專(zhuān)利]一種果樹(shù)采收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711393652.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108040607B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張善文;賀強(qiáng);繆宏;張燕軍;劉思幸;張劍峰;張瑞宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本發(fā)明公開(kāi)了一種果樹(shù)采收裝置，包括夾持振動(dòng)裝置、支撐調(diào)整裝置、自動(dòng)開(kāi)合收集傘、集果裝置和拖拉機(jī)，所述夾持振動(dòng)裝置通過(guò)鏈條垂吊在支撐調(diào)整裝置上，所述支撐調(diào)整裝置安裝在所述拖拉機(jī)的前側(cè)，所述自動(dòng)開(kāi)合收集傘安裝在所述支撐調(diào)整裝置上，所述集果裝置固定在拖拉機(jī)的前側(cè)且集果裝置的一端與支撐調(diào)整裝置連接；本發(fā)明可用于干果、紅棗、櫻桃、果汁用蘋(píng)果、柑橘等果品采收，適用范圍廣，實(shí)現(xiàn)采收過(guò)程的全自動(dòng)化作業(yè)，極大地提高了采收效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)林機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種果樹(shù)采收裝置。

背景技術(shù)

中國(guó)作為傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國(guó)，水果種類(lèi)繁多，干果、紅棗、櫻桃、果汁用蘋(píng)果、柑橘等果樹(shù)種植歷史悠久，生產(chǎn)價(jià)值及營(yíng)養(yǎng)價(jià)值極其豐富，其種植面積不斷擴(kuò)大。目前，這些果品主要靠人工、氣吸和采果刀采收，需要投入大量的人力，采收效率非常低，大大增加了果農(nóng)的成本。因此，傳統(tǒng)的采收方式已經(jīng)不能滿足果品產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需要，急需果實(shí)采收的全自動(dòng)化作業(yè)工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種果樹(shù)采收裝置，本果樹(shù)采收裝置解決果實(shí)采收過(guò)程中急需全機(jī)械化、自動(dòng)化的難題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種果樹(shù)采收裝置，包括夾持振動(dòng)裝置、支撐調(diào)整裝置、自動(dòng)開(kāi)合收集傘、集果裝置和拖拉機(jī)，所述夾持振動(dòng)裝置通過(guò)鏈條垂吊在支撐調(diào)整裝置上，所述支撐調(diào)整裝置安裝在所述拖拉機(jī)的前側(cè)，所述自動(dòng)開(kāi)合收集傘安裝在所述支撐調(diào)整裝置上，所述集果裝置固定在拖拉機(jī)的前側(cè)且集果裝置的一端與支撐調(diào)整裝置連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述支撐調(diào)整裝置包括支架機(jī)構(gòu)、支撐液壓油缸、套筒、軸、推拉液壓油缸、橫向液壓油缸、縱向液壓油缸、T型軸、槽型鋼和懸掛架，所述支架機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定在所述拖拉機(jī)的前端兩側(cè)，所述支撐液壓油缸安裝在所述支架機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述套筒內(nèi)套設(shè)有軸且套筒固定在支架機(jī)構(gòu)的前端，所述套筒通過(guò)連接板與推拉液壓油缸的缸體相連，所述軸通過(guò)連接板與推拉液壓油缸的頂桿相連，所述槽型鋼固定在軸的前端，所述T型軸的兩端與所述槽型鋼的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述懸掛架通過(guò)定位銷(xiāo)與T型軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向液壓油缸的頂桿與所述懸掛架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向液壓油缸的缸體通過(guò)連接板固定在槽型鋼上，所述縱向液壓油缸的頂桿與所述T型軸的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述縱向液壓油缸的缸體通過(guò)連接板固定在軸的前端，所述懸掛架前端設(shè)有矩形開(kāi)口，中間設(shè)有圓形開(kāi)口。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述支架機(jī)構(gòu)包括橫向支架、A型加強(qiáng)板和U型旋轉(zhuǎn)支架，所述橫向支架通過(guò)螺栓固定在所述拖拉機(jī)的前端，所述U型旋轉(zhuǎn)支架的兩端與所述橫向支架的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向支架的兩端均垂直固定連接有A型加強(qiáng)板，所述A型加強(qiáng)板與支撐液壓油缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐液壓油缸的頂桿與U型旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，A型加強(qiáng)板和支撐液壓油缸均為2個(gè)，2個(gè)A型加強(qiáng)板和2個(gè)支撐液壓油缸分別位于所述拖拉機(jī)的兩側(cè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述夾持振動(dòng)裝置包括夾頭、連桿機(jī)構(gòu)、夾緊液壓油缸、支撐座和振動(dòng)發(fā)生器，所述夾頭與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接且?jiàn)A頭與連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊液壓油缸的頂桿與連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述夾緊液壓油缸的缸體固定在所述支撐座上，所述振動(dòng)發(fā)生器安裝在所述支撐座的底部，所述支撐座通過(guò)鏈條垂吊在懸掛架上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述連桿機(jī)構(gòu)包括銷(xiāo)軸一、銷(xiāo)軸二、銷(xiāo)軸三、上連桿一、上連桿二、下連桿一和下連桿二，所述上連桿一和上連桿二的一端均與銷(xiāo)軸一的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下連桿一和下連桿二的一端均與銷(xiāo)軸一的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上連桿一的另一端與銷(xiāo)軸二的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下連桿一的另一端與銷(xiāo)軸二的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上連桿二的另一端與銷(xiāo)軸三的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下連桿二的另一端與銷(xiāo)軸三的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊液壓油缸的頂桿與銷(xiāo)軸一連接，所述夾頭包括夾板一和夾板二，所述夾板一和夾板二的底部與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾板一的一端與所述銷(xiāo)軸二連接，所述夾板二的一端與所述銷(xiāo)軸三連接。