[發明專利]一種果樹采收裝置

有效

• 申請號: 201711393652.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108040607B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 張善文;賀強;繆宏;張燕軍;劉思幸;張劍峰;張瑞宏
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種果樹采收裝置，其特征在于：包括夾持振動裝置、支撐調整裝置、自動開合收集傘、集果裝置和拖拉機(1)，所述夾持振動裝置通過鏈條垂吊在支撐調整裝置上，所述支撐調整裝置安裝在所述拖拉機(1)的前側，所述自動開合收集傘安裝在所述支撐調整裝置上，所述集果裝置固定在拖拉機(1)的前側且集果裝置的一端與支撐調整裝置連接；

所述支撐調整裝置包括支架機構(8)、支撐液壓油缸(9)、套筒(11)、軸(10)、推拉液壓油缸(12)、橫向液壓油缸(43)、縱向液壓油缸(13)、T型軸(26)、槽型鋼(14)和懸掛架(19)，所述支架機構(8)通過螺栓固定在所述拖拉機(1)的前端兩側，所述支撐液壓油缸(9)安裝在所述支架機構(8)的兩側，所述套筒(11)內套設有軸(10)且套筒(11)固定在支架機構(8)的前端，所述套筒(11)通過連接板與推拉液壓油缸(12)的缸體相連，所述軸(10)通過連接板與推拉液壓油缸(12)的頂桿相連，所述槽型鋼(14)固定在軸(10)的前端，所述T型軸(26)的兩端與所述槽型鋼(14)的內壁轉動連接，所述懸掛架(19)通過定位銷與T型軸(26)轉動連接，所述橫向液壓油缸(43)的頂桿與所述懸掛架(19)轉動連接，所述橫向液壓油缸(43)的缸體通過連接板固定在槽型鋼(14)上，所述縱向液壓油缸(13)的頂桿與所述T型軸(26)的底部轉動連接，所述縱向液壓油缸(13)的缸體通過連接板固定在軸(10)的前端，所述懸掛架(19)前端設有矩形開口，中間設有圓形開口(27)。

2.根據權利要求1所述的果樹采收裝置，其特征在于：所述支架機構(8)包括橫向支架(23)、A型加強板(25)和U型旋轉支架(24)，所述橫向支架(23)通過螺栓固定在所述拖拉機(1)的前端，所述U型旋轉支架(24)的兩端與所述橫向支架(23)的兩端轉動連接，所述橫向支架(23)的兩端均垂直固定連接有A型加強板(25)，所述A型加強板(25)與支撐液壓油缸(9)的缸體轉動連接，所述支撐液壓油缸(9)的頂桿與U型旋轉支架(24)轉動連接，A型加強板(25)和支撐液壓油缸(9)均為2個，2個A型加強板(25)和2個支撐液壓油缸(9)分別位于所述拖拉機(1)的兩側。

3.根據權利要求1所述的果樹采收裝置，其特征在于：所述夾持振動裝置包括夾頭(3)、連桿機構(5)、夾緊液壓油缸(6)、支撐座(4)和振動發生器(7)，所述夾頭(3)與所述支撐座(4)轉動連接且夾頭(3)與連桿機構(5)轉動連接，所述夾緊液壓油缸(6)的頂桿與連桿機構(5)轉動相連，所述夾緊液壓油缸(6)的缸體固定在所述支撐座(4)上，所述振動發生器(7)安裝在所述支撐座(4)的底部，所述支撐座(4)通過鏈條垂吊在懸掛架(19)上。

4.根據權利要求3所述的果樹采收裝置，其特征在于：所述連桿機構(5)包括銷軸一(42)、銷軸二、銷軸三、上連桿一(36)、上連桿二(37)、下連桿一(38)和下連桿二(39)，所述上連桿一(36)和上連桿二(37)的一端均與銷軸一(42)的頂端轉動連接，所述下連桿一(38)和下連桿二(39)的一端均與銷軸一(42)的底端轉動連接，所述上連桿一(36)的另一端與銷軸二的頂端轉動連接，所述下連桿一(38)的另一端與銷軸二的底端轉動連接，所述上連桿二(37)的另一端與銷軸三的頂端轉動連接，所述下連桿二(39)的另一端與銷軸三的底端轉動連接，所述夾緊液壓油缸(6)的頂桿與銷軸一(42)連接，所述夾頭(3)包括夾板一(40)和夾板二(41)，所述夾板一(40)和夾板二(41)的底部與所述支撐座(4)轉動連接，所述夾板一(40)的一端與所述銷軸二連接，所述夾板二(41)的一端與所述銷軸三連接。