[發(fā)明專利]一種基于WIFI測距的室內(nèi)定位方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711393516.7
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109946686A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾永瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳TCL新技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S11/08
• 分類號: G01S11/08;H04W64/00;H04W56/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發(fā)明公開了一種基于WIFI測距的室內(nèi)定位方法、裝置及存儲介質(zhì)，用于對連接到WIFI接入點(diǎn)的移動終端進(jìn)行定位，所述方法包括：首先將WIFI接入點(diǎn)以及所連接的移動終端的時鐘同步，然后再計(jì)算信號由所述移動終端傳送到WIFI接入點(diǎn)所需的傳送時長，最后再將所述傳送時長與傳送速率相乘來計(jì)算出兩者之間的距離。由于預(yù)先同步了信號發(fā)送方（移動終端）與接收方（WIFI接入點(diǎn)）的時鐘，并且信號的傳送速率是固定的，并且不易受周圍環(huán)境的影響，使得通過該種方式測距定位出的距離更為精準(zhǔn)。本發(fā)明還通過了一種基于WIFI測距的室內(nèi)定位裝置和存儲介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于室內(nèi)定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于WIFI測距的室內(nèi)定位方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

通常判斷wifi設(shè)備間的距離時，是通過設(shè)備的接收信號強(qiáng)度RSSI來進(jìn)行大概的估算。具體是使用在自由空間傳播時的無線通信距離的計(jì)算方法，如下：[Lfs](dB)=32.44+20lgd(km)+20lgf(MHz)，

式中，Lfs為傳輸損耗，d為傳輸距離，f為頻率。

所謂自由空間傳播是指天線周圍為無限大真空時的電波傳播，它是理想傳播條件，電波在該理想條件下傳播時，其能量既不會被障礙物所吸收，也不會產(chǎn)生反射或散射。然而，實(shí)際環(huán)境中存在各種干擾因素，將導(dǎo)致采用該公式計(jì)算出來的結(jié)果存在一定的誤差，將該技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)定位技術(shù)時，也影響定位的精度。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)缺陷和不足，提出了一種基于WIFI測距的室內(nèi)定位方法，其首先建立WIFI接入點(diǎn)與連接至該WIFI接入點(diǎn)的設(shè)備（例如移動終端）之間的時鐘同步，然后計(jì)算信號由所述移動終端發(fā)送到WIFI接入點(diǎn)所需的傳送時長，再將傳送時長與信號的傳送速率相乘，即可計(jì)算出所述移動終端相對所述WIFI接入點(diǎn)的距離，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于WIFI測距的室內(nèi)定位方法，用于對連接到WIFI接入點(diǎn)的移動終端進(jìn)行定位，包括如下步驟：

A、接收由所述WIFI接入點(diǎn)發(fā)送的信標(biāo)信號，其中所述信標(biāo)信號中含有所述WIFI接入點(diǎn)的時鐘戳；

B、從所述信標(biāo)信號中獲取所述WIFI接入點(diǎn)的時鐘戳，并依據(jù)所述時鐘戳進(jìn)行時鐘同步操作；

C、發(fā)送一數(shù)據(jù)幀至所述WIFI接入點(diǎn)；

D、根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀到達(dá)所述WIFI接入點(diǎn)所需的傳送時長來計(jì)算所述移動終端與所述WIFI接入點(diǎn)之間的距離。

其中，在步驟A接收由所述WIFI接入點(diǎn)發(fā)送的信標(biāo)信號，其中所述信標(biāo)信號中含有所述WIFI接入點(diǎn)的時鐘戳之前，還包括以下步驟：建立與所述WIFI接入點(diǎn)的通信連接。

其中，在所述步驟C發(fā)送一數(shù)據(jù)幀至所述WIFI接入點(diǎn)中，其中的數(shù)據(jù)幀包含有發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀的時間點(diǎn)。

其中，所述步驟D根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀到達(dá)所述WIFI接入點(diǎn)所需的傳送時長來計(jì)算所述移動終端與所述WIFI接入點(diǎn)之間的距離，包括以下步驟：

接收由所述WIF接入點(diǎn)返回的傳送時長，其中，所述WIFI接入點(diǎn)通過接收到所述數(shù)據(jù)幀的時間點(diǎn)與發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀的時間點(diǎn)來確定所述傳送時長；

由所述傳送時長與所述信號的傳送速率計(jì)算所述移動終端與所述WIFI接入點(diǎn)之間的距離。

其中，所述WIFI接入點(diǎn)按固定功率周期性廣播發(fā)送定位用信標(biāo)信號，對應(yīng)步驟A中，周期性的接收由所述WIFI接入點(diǎn)發(fā)出的信標(biāo)信號。