[發明專利]一種基于WIFI測距的室內定位方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201711393516.7
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109946686A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 曾永瑩
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: G01S11/08
• 分類號: G01S11/08;H04W64/00;H04W56/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種基于WIFI測距的室內定位方法，用于對連接到WIFI接入點的移動終端進行定位，其特征在于，包括如下步驟：

A、接收由所述WIFI接入點發送的信標信號，其中所述信標信號中含有所述WIFI接入點的時鐘戳；

B、從所述信標信號中獲取所述WIFI接入點的時鐘戳，并依據所述時鐘戳進行時鐘同步操作；

C、發送一數據幀至所述WIFI接入點；

D、根據所述數據幀到達所述WIFI接入點所需的傳送時長來計算所述移動終端與所述WIFI接入點之間的距離。

2.根據權利要求1所述的基于WIFI測距的室內定位方法，其特征在于，在步驟A接收由所述WIFI接入點發送的信標信號，其中所述信標信號中含有所述WIFI接入點的時鐘戳之前，還包括以下步驟：建立與所述WIFI接入點的通信連接。

3.根據權利要求1所述的基于WIFI測距的室內定位方法，其特征在于：在所述步驟C發送一數據幀至所述WIFI接入點中，其中的數據幀包含有發送所述數據幀的時間點。

4.根據權利要求3所述的基于WIFI測距的室內定位方法，其特征在于，所述步驟D根據所述數據幀到達所述WIFI接入點所需的傳送時長來計算所述移動終端與所述WIFI接入點之間的距離，包括以下步驟：

接收由所述WIF接入點返回的傳送時長，其中，所述WIFI接入點通過接收到所述數據幀的時間點與發送所述數據幀的時間點來確定所述傳送時長；

由所述傳送時長與所述信號的傳送速率計算所述移動終端與所述WIFI接入點之間的距離。

5.根據權利要求1所述的基于WIFI測距的室內定位方法，其特征在于，所述WIFI接入點按固定功率周期性廣播發送定位用信標信號，對應步驟A中，周期性的接收由所述WIFI接入點發出的信標信號。

6.一種基于WIFI測距的室內定位裝置，用于對連接到WIFI接入點的移動終端進行定位，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述基于WIFI測距的室內定位方法的步驟。

7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有基于WIFI測距的室內定位程序，該基于WIFI測距的室內定位程序被處理器執行時實現權利要求1至5任一項所述基于WIFI測距的室內定位方法的步驟。