[發明專利]一種加工車間鐵屑收集機器人

在審

• 申請號: 201711393417.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108301370A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: E01H1/14
• 分類號: E01H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種加工車間鐵屑收集機器人，包括鐵屑收集系統、動力與傳動系統、控制系統以及殼體，鐵屑收集系統固定殼體的前端，鐵屑收集系統包括鐵屑斗、第一直齒輪、第二直齒輪、舵機固定件、舵機和鐵屑容器，鐵屑容器設置在殼體的前端上部，舵機通過舵機固定件固定在殼體的表面，舵機的軸上套接有第一直齒輪，第二直齒輪固定在鐵屑斗的軸上，動力與傳動系統設置在殼體的前端，控制系統設置在殼體的內部。本發明的有益效果是：該機器人能夠在加工車間內定期收集鐵屑并能保持加工車間內部潔凈。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，更具體地說，涉及一種加工車間鐵屑收集機器人。

背景技術

在機械制造行業，存在一個普遍的問題，就是經常發生金屬加工后的鐵屑對人腳造成傷害的現象，嚴重影響了工作人員的人身安全。而且散落在地面上的鐵屑，影響車間的正常運轉。

針對當前現狀，亟需一種能夠在加工車間內進行鐵屑收集的智能機器人，能代替人去及時清理干凈加工零件留下的鐵屑，這樣既提高了鐵屑收集效率，又規避了清理過程中對人的傷害。

發明內容

本發明克服了現有技術中的不足，在機械制造行業，經常發生金屬加工后的鐵屑對人腳造成傷害的情況，提供了一種加工車間鐵屑收集機器人，該機器人能夠在加工車間內定期收集鐵屑并能保持加工車間內部潔凈。

本發明的目的通過下述技術方案予以實現。

一種加工車間鐵屑收集機器人，包括鐵屑收集系統、動力與傳動系統、控制系統以及殼體，所述鐵屑收集系統固定設置在所述殼體的前端，所述鐵屑收集系統包括鐵屑斗、第一直齒輪、第二直齒輪、舵機固定件、舵機和鐵屑容器，所述鐵屑容器設置在所述殼體的前端上部，所述舵機通過所述舵機固定件固定在所述殼體的表面，所述舵機的軸上套接有所述第一直齒輪，所述第二直齒輪固定在所述鐵屑斗的軸上，所述動力與傳動系統設置在所述殼體的前端，所述控制系統設置在所述殼體的內部。

所述動力與傳動系統包括主動輪、從動輪、第一電機、第二電機、電機驅動器以及鋰電池，所述主動輪以及所述從動輪均設置在所述殼體后端下部，所述第一電機以及所述第二電機均設置在所述殼體內部，所述第一電機設置在第一電機固定件上，所述第一電機通過第一電機輸出軸與所述主動輪相連，所述第二電機設置在第二電機固定件上，所述第二電機通過第二電機輸出軸與所述從動輪相連，所述第一電機輸出軸上設置有軸套，所述鋰電池設置在所述第一電機與所述第二電機的一側，所述鋰電池上設置有所述電機驅動器。

所述控制系統包括光電傳感器、控制模塊、聲光報警器以及壓力傳感器，所述光電傳感器的數量為四個，其中三個所述光電傳感器設置在殼體四周的中間位置上，一個所述光電傳感器固定在所述鐵屑斗的底部，所述聲光報警器設置在所述殼體后端表面的中間位置，所述壓力傳感器設置在所述殼體前端表面，所述控制模塊設置在位于所述鐵屑收集系統以及所述動力與傳動系統之間的間隔板上。

本發明的有益效果為：本發明將取代傳統的人工鐵屑收集模式，并帶來更高效更快速的反應速度，逐步實現加工車間無人化鐵屑收集，機器人的引入將全面節約人力成本、維護成本，同時可有效預防加工車間對人體的傷害。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明中鐵屑斗以及鐵屑容器的俯視結構示意圖；

圖3是本發明的仰視結構示意圖。

圖中：1-1為鐵屑斗，1-2為第一直齒輪，1-3為舵機固定件，1-4為舵機，1-5為鐵屑容器，1-6為第二直齒輪，2-1為主動輪，2-2為軸套，2-3為第一電機固定件，2-4為第一電機，2-5為鋰電池，2-6為從動輪，2-7為第二電機固定件，2-8為第二電機，3-1為光電傳感器，3-2為電機驅動器，3-3為控制模塊，3-4為聲光報警器，3-5為壓力傳感器，4為殼體。

具體實施方式