[發明專利]一種加工車間鐵屑收集機器人

在審

• 申請號: 201711393417.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108301370A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都正光恒電子科技有限責任公司
• 主分類號: E01H1/14
• 分類號: E01H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種加工車間鐵屑收集機器人，其特征在于：包括鐵屑收集系統、動力與傳動系統、控制系統以及殼體，所述鐵屑收集系統固定設置在所述殼體的前端，所述鐵屑收集系統包括鐵屑斗、第一直齒輪、第二直齒輪、舵機固定件、舵機和鐵屑容器，所述鐵屑容器設置在所述殼體的前端上部，所述舵機通過所述舵機固定件固定在所述殼體的表面，所述舵機的軸上套接有所述第一直齒輪，所述第二直齒輪固定在所述鐵屑斗的軸上，所述動力與傳動系統設置在所述殼體的前端，所述控制系統設置在所述殼體的內部。

2.根據權利要求1所述的一種加工車間鐵屑收集機器人，其特征在于：所述動力與傳動系統包括主動輪、從動輪、第一電機、第二電機、電機驅動器以及鋰電池，所述主動輪以及所述從動輪均設置在所述殼體后端下部，所述第一電機以及所述第二電機均設置在所述殼體內部，所述第一電機設置在第一電機固定件上，所述第一電機通過第一電機輸出軸與所述主動輪相連，所述第二電機設置在第二電機固定件上，所述第二電機通過第二電機輸出軸與所述從動輪相連，所述第一電機輸出軸上設置有軸套，所述鋰電池設置在所述第一電機與所述第二電機的一側，所述鋰電池上設置有所述電機驅動器。

3.根據權利要求2所述的一種加工車間鐵屑收集機器人，其特征在于：所述控制系統包括光電傳感器、控制模塊、聲光報警器以及壓力傳感器，所述光電傳感器的數量為四個，其中三個所述光電傳感器設置在殼體四周的中間位置上，一個所述光電傳感器固定在所述鐵屑斗的底部，所述聲光報警器設置在所述殼體后端表面的中間位置，所述壓力傳感器設置在所述殼體前端表面，所述控制模塊設置在位于所述鐵屑收集系統以及所述動力與傳動系統之間的間隔板上。