[發(fā)明專利]一種三軸慣性系統(tǒng)的交叉耦合調(diào)試裝置及調(diào)試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711393224.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107941244B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張占偉;甘海波;朱彤;李澤莉;蔣長宏;楊德勝;包糧嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十六研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 50212 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃河

本發(fā)明公開了一種三軸慣性系統(tǒng)的交叉耦合調(diào)試裝置，包括緊定桿、壓緊板、壓緊螺釘、中心定位塊、轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)座、轉(zhuǎn)動擺桿、第一頂調(diào)螺釘、第二頂調(diào)螺釘及基座。第一頂調(diào)螺釘與中心定位塊相接觸，可以使中心定位塊相對于水平面擺動，第二頂調(diào)螺釘與轉(zhuǎn)動擺桿相接觸可以帶動轉(zhuǎn)動擺桿及與轉(zhuǎn)動擺桿連接的轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)座相對于豎直平面擺動。通過旋轉(zhuǎn)第一頂調(diào)螺釘，可以將第一失準(zhǔn)角θ調(diào)整到第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)第二頂調(diào)螺釘，可以將第二失準(zhǔn)角δ調(diào)整到第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。采用本發(fā)明公開的三軸慣性系統(tǒng)的交叉耦合調(diào)試裝置能夠降低交叉耦合調(diào)試時對操作人員的專業(yè)要求，提高調(diào)試效率，提高效率的一致性，實現(xiàn)精確微調(diào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及調(diào)試工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸慣性系統(tǒng)的交叉耦合調(diào)試裝置及調(diào)試方法。

背景技術(shù)

在一個三軸慣性系統(tǒng)中，理論上敏感器件的三個軸應(yīng)該是兩兩垂直的，如果慣性系統(tǒng)在沿某一個軸旋轉(zhuǎn)的時候，只應(yīng)該在這個軸上有敏感信號的輸出，另外兩個軸的輸出為零；但在實際生產(chǎn)中，由于安裝誤差的存在，勢必會引起其他兩個軸有信號輸出存在，這種現(xiàn)象我們通常稱為交叉耦合。交叉耦合對慣性系統(tǒng)是有害的，直接影響到產(chǎn)品的性能、質(zhì)量等級甚至合格與否，慣性系統(tǒng)中的交叉耦合越小越好。為了減小交叉耦合帶來的影響，在慣性系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中都有一個交叉耦合的調(diào)試技術(shù)，使得安裝帶來的誤差控制在可允許的范圍內(nèi)。

某一種慣性系統(tǒng)產(chǎn)品，包括了具有開口的產(chǎn)品框架以及安裝在產(chǎn)品框架內(nèi)的敏感器件，此敏感器件為線加速計，在現(xiàn)有技術(shù)中，對于這種慣性系統(tǒng)的敏感器件的交叉耦合調(diào)試是由經(jīng)驗豐富的操作人員手工調(diào)試，這種調(diào)試方式對于操作人員的能力要求很高且效率低下、一致性差、不能實現(xiàn)精確微調(diào)。

隨著這種產(chǎn)品需求量的急劇增加，以往的調(diào)試技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求，亟待一種高效的、可靠的新的交叉耦合調(diào)試方法的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何降低交叉耦合調(diào)試時對操作人員的要求，提高調(diào)試效率，提高效率的一致性，實現(xiàn)精確微調(diào)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種三軸慣性系統(tǒng)的交叉耦合調(diào)試裝置，包括緊定桿、壓緊板、壓緊螺釘、中心定位塊、轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)座、轉(zhuǎn)動擺桿、第一頂調(diào)螺釘、第二頂調(diào)螺釘及基座，其中：

所述基座包括固定臂、轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)固定塊及調(diào)整塊，兩個所述固定臂設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)固定塊的兩側(cè)，兩個所述固定臂分別與產(chǎn)品框架的開口處的側(cè)壁頂部連接，所述轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)固定塊設(shè)置在線加速計的安裝位置的上方，所述轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)固定塊上豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)孔，兩塊所述調(diào)整塊相對設(shè)置在兩個所述固定臂與所述轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)固定塊的連接處，兩塊所述調(diào)整塊上相對設(shè)置有第二頂調(diào)螺釘孔；

所述轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)座包括轉(zhuǎn)動板及轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱下端與所述轉(zhuǎn)動板連接，上端從下往上穿過所述轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)孔與所述轉(zhuǎn)動擺桿的一端連接，所述轉(zhuǎn)動擺桿的另一端設(shè)置在兩塊所述調(diào)整塊之間，兩個所述第二頂調(diào)螺釘分別安裝在兩個所述第二頂調(diào)螺釘孔內(nèi)且螺釘?shù)捻敹朔謩e與所述轉(zhuǎn)動擺桿的兩側(cè)面相接觸，調(diào)整兩個所述第二頂調(diào)螺釘能夠使所述轉(zhuǎn)動擺桿擺動從而帶動所述轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動；

所述轉(zhuǎn)動板下端橫向設(shè)置有圓柱狀的調(diào)整柱，兩個第一頂調(diào)螺釘孔分別豎向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動板上位于所述調(diào)整柱兩側(cè)的位置處，所述中心定位塊上端設(shè)置有與所述調(diào)整柱相配合的調(diào)整槽，兩個所述第一頂調(diào)螺釘分別安裝在所述轉(zhuǎn)動板上的兩個所述第一頂調(diào)螺釘孔內(nèi)且螺釘?shù)捻敳糠謩e與所述中心定位塊的上端面相接觸，調(diào)整兩個所述第一頂調(diào)螺釘能夠使所述中心定位塊繞所述調(diào)整柱的軸心轉(zhuǎn)動；

所述中心定位塊下端沿所述調(diào)整槽的軸心方向分布設(shè)置有兩塊定位卡塊，在所述中心定位塊上位于所述調(diào)整槽的軸心的一側(cè)的側(cè)邊上設(shè)置有豎直向下延伸的定位板，另一側(cè)設(shè)置有壓緊螺紋孔，所述壓緊螺釘穿過所述壓緊板上設(shè)置的過孔與所述壓緊螺紋孔連接，所述緊定桿一端與所述壓緊螺釘連接，另一端伸出所述產(chǎn)品框架的開口，轉(zhuǎn)動所述緊定桿能夠帶動所述壓緊螺釘轉(zhuǎn)動從而將所述壓緊板推向所述定位板，實現(xiàn)將所述線加速計壓緊。