[發明專利]一種三軸慣性系統的交叉耦合調試裝置及調試方法

有效

• 申請號: 201711393224.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN107941244B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 張占偉;甘海波;朱彤;李澤莉;蔣長宏;楊德勝;包糧嘉
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 50212 重慶博凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃河

1.一種三軸慣性系統的交叉耦合調試裝置，所述三軸慣性系統包括具有開口的產品框架以及安裝在產品框架內的線加速計，其特征在于，包括緊定桿、壓緊板、壓緊螺釘、中心定位塊、轉動基準座、轉動擺桿、第一頂調螺釘、第二頂調螺釘及基座，其中：

所述基座包括固定臂、轉動基準固定塊及調整塊，兩個所述固定臂設置在所述轉動基準固定塊的兩側，兩個所述固定臂分別與產品框架的開口處的側壁頂部連接，所述轉動基準固定塊設置在線加速計的安裝位置的上方，所述轉動基準固定塊上豎直設置有轉動基準孔，兩塊所述調整塊相對設置在兩個所述固定臂與所述轉動基準固定塊的連接處，兩塊所述調整塊上相對設置有第二頂調螺釘孔；

所述轉動基準座包括轉動板及轉動柱，所述轉動柱下端與所述轉動板連接，上端從下往上穿過所述轉動基準孔與所述轉動擺桿的一端連接，所述轉動擺桿的另一端設置在兩塊所述調整塊之間，兩個所述第二頂調螺釘分別安裝在兩個所述第二頂調螺釘孔內且螺釘的頂端分別與所述轉動擺桿的兩側面相接觸，調整兩個所述第二頂調螺釘能夠使所述轉動擺桿擺動從而帶動所述轉動柱轉動，螺釘的頂端為螺釘的尖端；

所述轉動板下端橫向設置有圓柱狀的調整柱，兩個第一頂調螺釘孔分別豎向設置在所述轉動板上位于所述調整柱兩側的位置處，所述中心定位塊上端設置有與所述調整柱相配合的調整槽，兩個所述第一頂調螺釘分別安裝在所述轉動板上的兩個所述第一頂調螺釘孔內且螺釘的頂端分別與所述中心定位塊的上端面相接觸，調整兩個所述第一頂調螺釘能夠使所述中心定位塊繞所述調整柱的軸心轉動；

所述中心定位塊下端沿所述調整槽的軸心方向分布設置有兩塊定位卡塊，在所述中心定位塊上位于所述調整槽的軸心的一側的側邊上設置有豎直向下延伸的定位板，另一側設置有壓緊螺紋孔，所述壓緊螺釘穿過所述壓緊板上設置的過孔與所述壓緊螺紋孔連接，所述緊定桿一端與所述壓緊螺釘連接，另一端伸出所述產品框架的開口，轉動所述緊定桿能夠帶動所述壓緊螺釘轉動從而將所述壓緊板推向所述定位板，實現將所述線加速計壓緊。

2.如權利要求1所述的三軸慣性系統的交叉耦合調試裝置，其特征在于，所述壓緊螺釘在與所述緊定桿的連接處周向設置有多個連接孔，所述緊定桿穿過任意一個所述連接孔與所述壓緊螺釘連接。

3.一種三軸慣性系統的交叉耦合調試方法，其特征在于，使用如權利要求1或2所述的三軸慣性系統的交叉耦合調試裝置進行交叉耦合調試，包括如下步驟：

將所述線加速計置于所述中心定位塊下端，使所述線加速計分別與兩塊定位卡塊接觸，實現所述線加速計的找中；

扳動所述緊定桿使得所述壓緊板和所述中心定位塊的定位板將所述線加速計壓緊；

將所述基座的固定臂與所述產品框架的開口處的側壁連接，所述線加速計由所述產品框架的開口伸入所述產品框架的內部；

旋轉兩個所述第一頂調螺釘使所述線加速計的第一失準角θ在第一預設范圍內；

旋轉兩個所述第二頂調螺釘使所述線加速計的第二失準角δ在第二預設范圍內；

向所述產品框架內灌入液體膠，使所述液體膠沒過所述線加速計的下端面且不與所述三軸慣性系統的交叉耦合調試裝置相接觸；

待所述液體膠固化后反向扳動所述緊定桿松開所述線加速計并將所述基座的固定臂與所述產品框架的開口處的側壁分離。

4.如權利要求3所述的三軸慣性系統的交叉耦合調試方法，其特征在于，所述液體膠的上表面與所述中心定位塊的下端面的距離為2mm。

5.如權利要求3所述的三軸慣性系統的交叉耦合調試方法，其特征在于，判斷所述第一失準角θ在所述第一預設范圍內與判斷所述第二失準角δ在所述第二預設范圍內的方法為：

將包括所述產品框架及所述線加速計的產品的輸出端與一示波器相連，基于所述示波器顯示的結果來判斷所述第一失準角θ是否在所述第一預設范圍內，基于所述示波器顯示的結果來判斷所述第二失準角δ是否在所述第二預設范圍內。