[發明專利]一種機器人柔性化生產工作站

在審

• 申請號: 201711392816.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108032089A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳海斌;奚國防
• 申請（專利權）人: 江蘇海德工業機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明屬于工業自動化技術領域，公開了一種機器人柔性化生產工作站，包括：物料緩沖裝置、多功能工作間和控制系統，物料緩沖裝置和多功能工作間之間通過傳送裝置連接，物料緩沖裝置包括旋轉工作臺、定位夾具和驅動裝置，驅動裝置與旋轉工作臺連接，旋轉工作臺上固定有多個定位夾具；多功能工作間包括操作平臺、物料加工裝置和物料輸出通道，控制系統控制本裝置的工作狀態。本發明改善了傳統工作站的單一性、特定性，利用機器人的柔性，可滿足多工位、多品種物料的自動化生產要求，適用廣泛，實現短時間內在多品種物料之間的快速切換工作，且實現了不同工序間的節拍一致性，提高生產質量和工作效率，降低工人勞動強度，改善工作環境。

技術領域

本發明屬于工業自動化技術領域，特別是涉及一種機器人柔性化生產工作站。

背景技術

為進一步夯實制造業對經濟發展的貢獻或主導力量，德國、美國、日本、法國等世界工業發達國家相繼提出了工業4.0、工業物聯網、再興戰略，在此背景下我國也提出了中國制造工業未來發展方向的“中國制造2025”，明確指出中國制造業升級的方向，以工業生產自動化、信息化為主線，提高工藝水平和產品質量，推進智能制造、綠色制造。

近年來，隨著工業機器人的迅猛發展，企業逐步將人機互動、智能機器等先進技術應用于整個工業生產過程，一方面可提高產品質量的穩定性，提高產品的一致性，另一方面適合大批量的單一產品的生產，降低生產成本。目前，很多自動化集成廠家根據不同的應用，制作針對性較強的自動化工作站，通常制作大量非標的夾具或裝置，利用獨立的機器人工作，來滿足自動化的需求。其單一性和特定性較強，若切換產品種類，則需要通過更換夾具或裝置，來適應其生產，滿足自動化的需求，這樣往往給企業帶來更加繁瑣的工作，不能實現快速切換。且同一產品，不同的生產工序其節拍不一致，往往也給自動化的實現帶來阻礙。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種機器人柔性化生產工作站，解決現有技術中的自動化工作站利用獨立的機器人配合大量非標的夾具或裝置來滿足自動化生產的需求，單一性和特定性較強的問題，以及產品不同工序之間因節拍不一致而導致自動化實現困難的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種機器人柔性化生產工作站，包括：物料緩沖裝置、多功能工作間和控制系統，所述物料緩沖裝置和所述多功能工作間之間通過傳送裝置連接，用于物料的轉移；其中，所述物料緩沖裝置包括旋轉工作臺、定位夾具和驅動裝置，所述驅動裝置與所述旋轉工作臺連接，用于驅動所述旋轉工作臺轉動，所述旋轉工作臺上固定有多個定位夾具，用于夾持物料；所述多功能工作間包括操作平臺、物料加工裝置和物料輸出通道，所述物料加工裝置用于將物料轉送至所述多功能工作間加工，所述物料輸出通道設于所述操作平臺上，用于將加工完畢的物料輸出，所述控制系統用于控制所述機器人柔性化生產工作站的工作狀態。

其中，所述物料緩沖裝置還包括至少一個定位夾具。

其中，所述驅動裝置為變位機。

其中，所述多功能工作間還包括工作間框架，所述工作間框架設于所述操作平臺的上方的四周，形成只有入料口和出料口的殼體。

其中，所述物料加工裝置包括至少兩臺配合使用的機器人機構，所述機器人機構包括機器人本體和機器人夾具，所述機器人夾具通過法蘭盤固定在所述機器人本體上，用于抓取物料。

其中，所述機器人機構還包括機器人視覺設備，用于判定物料的位置和判斷物料加工是否合格。

其中，所述物料輸出通道為皮帶輸送機或周轉筐。

其中，所述傳送裝置為機器人。

其中，所述多功能工作間為至少一個。

(三)有益效果