[發明專利]一種機器人柔性化生產工作站

在審

• 申請號: 201711392816.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108032089A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳海斌;奚國防
• 申請（專利權）人: 江蘇海德工業機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種機器人柔性化生產工作站，其特征在于，包括：物料緩沖裝置(1)、多功能工作間(2)和控制系統，所述物料緩沖裝置(1)和所述多功能工作間(2)之間通過傳送裝置連接，用于物料的轉移；其中，所述物料緩沖裝置(1)包括旋轉工作臺(11)、定位夾具(12)和驅動裝置，所述驅動裝置與所述旋轉工作臺(11)連接，用于驅動所述旋轉工作臺(11)轉動，所述旋轉工作臺(11)上固定有多個定位夾具(12)，用于夾持物料；所述多功能工作間(2)包括操作平臺(22)、物料加工裝置和物料輸出通道(25)，所述物料加工裝置用于將物料轉送至所述多功能工作間(2)加工，所述物料輸出通道(25)設于所述操作平臺(22)上，用于將加工完畢的物料輸出，所述控制系統用于控制所述機器人柔性化生產工作站的工作狀態。

2.如權利要求1所述的機器人柔性化生產工作站，其特征在于，所述物料緩沖裝置(1)還包括至少一個定位夾具(12)。

3.如權利要求1所述的機器人柔性化生產工作站，其特征在于，所述驅動裝置為變位機(13)。

4.如權利要求1所述的機器人柔性化生產工作站，其特征在于，所述多功能工作間(2)還包括工作間框架(21)，所述工作間框架(21)設于所述操作平臺(22)的上方的四周，形成只有入料口和出料口的殼體。

5.如權利要求1所述的機器人柔性化生產工作站，其特征在于，所述物料加工裝置包括至少兩臺配合使用的機器人機構，所述機器人機構包括機器人本體(23)和機器人夾具(24)，所述機器人夾具(24)通過法蘭盤固定在所述機器人本體(23)上，用于抓取物料。

6.如權利要求5所述的機器人柔性化生產工作站，其特征在于，所述機器人機構還包括機器人視覺設備，用于判定物料的位置和判斷物料加工是否合格。

7.如權利要求1所述的機器人柔性化生產工作站，其特征在于，所述物料輸出通道(25)為皮帶輸送機或周轉筐。

8.如權利要求1所述的機器人柔性化生產工作站，其特征在于，所述傳送裝置為機器人。

9.如權利要求1所述的機器人柔性化生產工作站，其特征在于，所述多功能工作間(2)為至少一個。