[發明專利]輪胎碼垛定位輔助裝置

有效

• 申請號: 201711392694.8
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108147138B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳紹強;王興彪;張劬;周兵
• 申請（專利權）人: 重慶長安民生物流股份有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G47/24
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 劉念芝

本發明公開了一種輪胎碼垛定位輔助裝置，設于輪胎輸送裝置的輸出端，包括架體、設于所述架體上的輸送部、設于所述架體上遠離所述輪胎輸送裝置的一端的定位檢測機構以及設于所述架體上且用于對輪胎進行導向以使輪胎被導向輸送至所述定位檢測機構位置處的導向機構，所述輸送部以及定位檢測機構均與所述機器人垛碼機的主控裝置電連接。輪胎碼垛定位輔助裝置能夠完成輪胎的縱向及橫向的精確定位，使得該精確定位與機器人碼垛機內設置的機械手抓取位置相一致，從而能夠保證每一次均抓取到輪胎，以便于后續的碼垛工作。

技術領域

本發明涉及一種輪胎碼垛定位輔助裝置，尤其涉及一種用于在機器人碼垛機碼垛之前抓取裝配后的輪胎之前對輪胎進行定位輔助的輪胎碼垛定位輔助裝置。

背景技術

傳統技術中，當輪胎在裝配流水線裝配好之后，被人工放置于車間某處，以便于機器人碼垛機碼垛。這種方式，較為浪費人力，效率極低，并且位置定位誤差大，當定位不準時，機器人碼垛機的機構手則不能抓取輪胎，這樣容易出現誤抓取、碼垛效率低等問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實有必要提供一種當輪胎從裝配生產線出來后即對輪胎進行定位，以便于機器人碼垛機準確抓取的輪胎碼垛定位輔助裝置。

提供一種輪胎碼垛定位輔助裝置，設于輪胎輸送裝置的輸出端，包括架體、設于所述架體上的輸送部、設于所述架體上遠離所述輪胎輸送裝置的一端的定位檢測機構以及設于所述架體上且用于對輪胎進行導向以使輪胎被導向輸送至所述定位檢測機構位置處的導向機構，所述輸送部以及定位檢測機構均與所述機器人碼垛機的主控裝置電連接。

進一步的，所述架體具有兩位于同一水平面且平行的頂橫架；

所述輸送部包括沿所述頂橫架長度方向間隔設置于兩頂橫架之間的若干第一輥筒，每一第一輥筒的兩端分別與所述兩頂橫架的垂直連接；所述輸送部還包括用于驅動所述第一輥筒轉動以將所述輪胎輸送至所述定位檢測機構位置處的驅動部，所述輸送部與所述主控裝置電連接；

所述輸送部的若干第一輥筒與所述輪胎輸送裝置的第二輥筒位于同一平面且相互平行，所述輸送部的若干第一輥筒中，靠近所述輪胎輸送裝置輸出端的一第一輥筒與所述第二輥筒銜接；

所述輸送部靠近所述輪胎輸送裝置的一端與所述輪胎輸送裝置上的第二輥筒銜接，所述輸送部遠離所述輪胎輸送裝置的一端位于所述定位檢測機構的內側面。

進一步的，所述架體還具有一頂縱架，所述頂縱架的兩端分別與所述兩頂橫架遠離所述輪胎輸送裝置的后端連接；所述定位檢測機構包括設于所述頂縱架上的第一定位檢測機構以及設于兩頂橫架中的第二頂橫架上靠近所述頂縱架的一端的第二定位檢測機構；

所述第一定位檢測機構包括立設于所述頂縱架上的第一安裝結構、設于所述第一安裝結構上且能夠沿輪胎輸送方向擺動的第一推板、設于所述第一推板上遠離所述輸送部的外側面的第一遮擋部以及設于所述頂縱架上相應于所述第一遮擋部的位置處的第一傳感器；當所述第一推板被所述輪胎向外推動時，所述第一傳感器檢測到相應第一信號，并發送至所述主控裝置，所述主控裝置根據所述第一傳感器發送的第一信號控制所述驅動部停止，并使所述輪胎移至所述第二定位檢測機構處。

進一步的，所述第一安裝結構包括立設于所述頂縱架上的第一立柱、由所述第一立柱的頂端向所述輸送部方向水平延伸的第一安裝桿、樞接于所述第一安裝桿朝向所述輸送部方向的前端且能夠沿所述輪胎輸送方向擺動的第一擺桿；所述第一推板設于所述第一擺桿上以能夠沿所述架體的長度方向擺動。

進一步的，所述第一安裝桿的前端設置有兩第一安裝支耳，在所述兩第一安裝支耳上分別開設有一第一穿孔，一第一樞軸的兩端分別穿設于所述兩第一安裝支耳上的第一穿孔中，所述第一樞軸的長度方向與所述頂縱架的長度方向平行；所述第一擺桿的上端開設有一第一樞接孔，所述第一樞接孔穿設于所述第一樞軸中并位于所述兩第一安裝支耳之間。