[發(fā)明專利]輪胎碼垛定位輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711392694.8
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108147138B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳紹強;王興彪;張劬;周兵
• 申請（專利權）人: 重慶長安民生物流股份有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G47/24
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 劉念芝

1.一種輪胎碼垛定位輔助裝置，設于輪胎輸送裝置的輸出端，其特征在于：包括架體、設于所述架體上的輸送部、設于所述架體上遠離所述輪胎輸送裝置的一端的定位檢測機構以及設于所述架體上且用于對輪胎進行導向以使輪胎被導向輸送至所述定位檢測機構位置處的導向機構，所述輸送部以及定位檢測機構均與機器人碼垛機的主控裝置電連接；

所述架體具有兩位于同一水平面且平行的頂橫架；所述架體還具有一頂縱架，所述頂縱架的兩端分別與所述兩頂橫架遠離所述輪胎輸送裝置的后端連接；所述定位檢測機構包括設于所述頂縱架上的第一定位檢測機構以及設于兩頂橫架中的第二頂橫架上靠近所述頂縱架的一端的第二定位檢測機構；

所述第一定位檢測機構包括立設于所述頂縱架上的第一安裝結構、設于所述第一安裝結構上且能夠沿輪胎輸送方向擺動的第一推板、設于所述第一推板上遠離所述輸送部的外側(cè)面的第一遮擋部以及設于所述頂縱架上相應于所述第一遮擋部的位置處的第一傳感器；當所述第一推板被所述輪胎向外推動時，所述第一傳感器檢測到相應第一信號，并發(fā)送至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述第一傳感器發(fā)送的第一信號控制所述輸送部停止，并使所述輪胎移至所述第二定位檢測機構處；所述第二定位檢測機構包括立設于兩頂橫架中的第二頂橫架上靠近所述頂縱架的一端的第二安裝結構、設于所述第二安裝結構上且能夠沿與所述第二頂橫架垂直的方向擺動的第二推板、設于所述第二推板上遠離兩頂橫架中的第一頂橫架的外側(cè)面的第二遮擋部以及設于所述第二頂橫架上相應于所述第二遮擋部的位置處的第二傳感器；當所述輪胎被移至所述第二推板位置且向外推動所述第二推板時，所述第二傳感器檢測到相應第二信號，并發(fā)送至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述第二傳感器發(fā)送的第二信號控制機器人碼垛機抓取所述輪胎。

2.如權利要求1所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：所述第一安裝結構包括立設于所述頂縱架上的第一立柱、由所述第一立柱的頂端向所述輸送部方向水平延伸的第一安裝桿、樞接于所述第一安裝桿朝向所述輸送部方向的前端且能夠沿所述輪胎輸送方向擺動的第一擺桿；所述第一推板設于所述第一擺桿上以能夠沿所述架體的長度方向擺動。

3.如權利要求2所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：所述第一安裝桿的前端設置有兩第一安裝支耳，在所述兩第一安裝支耳上分別開設有一第一穿孔，一第一樞軸的兩端分別穿設于所述兩第一安裝支耳上的第一穿孔中，所述第一樞軸的長度方向與所述頂縱架的長度方向平行；所述第一擺桿的上端開設有一第一樞接孔，所述第一樞接孔穿設于所述第一樞軸中并位于所述兩第一安裝支耳之間。

4.如權利要求1所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：所述第一安裝結構為至少兩組，所述至少兩組第一安裝結構沿所述頂縱架的長度方向間隔設置，所述第一推板與所述至少兩組第一安裝結構的第一擺桿連接，以使得所述第一推板沿所述頂縱架的長度方向設置于所述第一安裝結構上。

5.如權利要求2所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：所述第二安裝結構包括立設于所述第二頂橫架上的第二立柱、由所述第二立柱的頂端向所述第一頂橫架方向水平延伸的第二安裝桿、樞接于所述第二安裝桿朝向所述第一頂橫架方向的前端且能夠沿與所述第二頂橫架垂直的方向擺動的第二擺桿；所述第二推板設于所述第二擺桿上以能夠沿所述架體的寬度方向擺動。

6.如權利要求5所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：所述第二安裝桿的前端設置有兩第二安裝支耳，在所述兩第二安裝支耳上分別開設有一第二穿孔，一第二樞軸的兩端分別穿設于所述兩第二安裝支耳上的第二穿孔中，所述第二樞軸的長度方向與所述第二頂橫架的長度方向平行；所述第二擺桿的上端開設有一第二樞接孔，所述第二樞接孔穿設于所述第二樞軸中并位于所述兩第二安裝支耳之間。

7.如權利要求5所述的輪胎碼垛定位輔助裝置，其特征在于：所述第二安裝結構為至少兩組，所述至少兩組第二安裝結構沿所述第二頂橫架的長度方向間隔設置，所述第二推板與所述至少兩組第二安裝結構的第二擺桿連接，以使得所述第二推板沿所述頂縱架的長度方向設置于所述第二安裝結構上。