[發明專利]一種用于遠距離夾持的吊裝裝置

在審

• 申請號: 201711391996.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108015809A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王鎮;黎剛;王秋楓;張瑩瑩;汪南杰;陳勤;任正茂;李飛
• 申請（專利權）人: 中核四0四有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 張雅丁

本發明涉及核燃料后處理領域，具體公開了一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，包括工字型工裝以及配套設于吊裝物蘑菇頭上的工字型工裝固定槽。采用本發明裝置能夠遠距離操作動力手或機械手夾鉗將工字型工裝固定在吊裝物上的固定槽中，通過工字型工裝將吊裝物垂直吊起并轉移至地面。本發明吊裝裝置夾持面平整，便于夾持，能夠保證夾持過程中穩固、不晃動、不脫落。

技術領域

本發明屬于核燃料后處理領域，具體涉及一種用于遠距離夾持的吊裝裝置。

背景技術

乏燃料元件剪切熱室中放射性水平很高，為滿足排風要求，安裝于熱室中的預排風過濾器芯需進行定期更換。過濾器安裝于熱室內墻體旁。過濾器芯拆卸、更換均必須在熱室外部進行遠距離操作，且熱室中環境復雜，原設計采用傳統吊裝方法，將吊車吊具與過濾器芯體頂部蘑菇頭鎖緊后垂直向上拔出，而吊車受限位影響無法行駛至過濾器芯蘑菇頭的豎直方向，該吊裝作業屬于“歪拉斜吊”，易產生擺動，與墻面或周圍設備碰撞等，存在安全隱患。若借助熱室內檢修時使用的動力手或機械手夾鉗垂直墻面對過濾器芯進行夾持，則可以實現安全、穩定更換過濾器芯的目的。

然而由于蘑菇頭光滑，動力手或機械手夾鉗無法對其直接進行夾持，因此，需要設計一種安裝簡捷且安全穩固，便于用動力手或機械手夾鉗夾持操作的輔助吊裝裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，便于用動力手或機械手夾鉗夾持操作。

本發明的技術方案如下：

一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，包括工字型工裝以及配套設于吊裝物蘑菇頭上的工字型工裝固定槽；

所述的工字型工裝包括底板、抓取柄和防脫柄；

所述的底板為長方形平板，在底板的上方設有抓取柄，在抓取柄的上方設有防脫柄；

所述的工字型工裝固定槽包括方柱孔、圓柱孔A、大圓柱孔、鋼珠、圓柱孔B、彈簧；

所述的方柱孔和圓柱孔A設于同一平面上，兩者同軸且高度相同；

所述的大圓柱孔設于方柱孔的下方，兩者同軸；

在大圓柱孔的下方設有圓柱孔B，兩者同軸；

在圓柱孔B的內部設置有彈簧，在彈簧的上方設有鋼珠。

在所述底板的下底面中心處設有球形凹槽。

所述鋼珠的頂端突出位于大圓柱孔內，突出部分與底板下底面的凹槽匹配。

所述的底板能夠在大圓柱孔中360°自由旋轉。

所述的方柱孔的長度和寬度分別與底板的長度和寬度匹配。

所述的底板與抓取柄互相垂直，底板與防脫柄互相平行。

遠距離操作動力手或機械手夾鉗，夾住豎直的工字型工裝抓取柄，將工字型工裝的底板從固定槽的方柱孔中下壓至大圓柱孔中并旋轉90°，通過彈簧、鋼珠可使工字型工裝固定而不晃動或脫落。

旋轉到位后脫開動力手或機械手夾鉗，用動力手或機械手夾鉗觸碰已安裝于固定槽內的工字型工裝，進行旋轉到位后的穩固性檢查。

檢查無異常后，再通過動力手或機械手夾鉗夾住工字型工裝的抓取柄后，緩慢進行3～5次垂直起吊試吊，試吊吊起10～30mm。

當每次試吊過程中工字型工裝均無明顯晃動或脫落現象后，再操作動力手或機械手通過工字型工裝將吊裝物垂直吊起并轉移至地面。

本發明的顯著效果在于：

(1)本發明吊裝裝置易安裝、易拆卸，不會損傷夾持部位。