[發明專利]一種用于遠距離夾持的吊裝裝置

在審

• 申請號: 201711391996.3
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108015809A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王鎮;黎剛;王秋楓;張瑩瑩;汪南杰;陳勤;任正茂;李飛
• 申請（專利權）人: 中核四0四有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 張雅丁

1.一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：包括工字型工裝(4)以及配套設于吊裝物(11)蘑菇頭上的工字型工裝(4)固定槽；

所述的工字型工裝(4)包括底板(1)、抓取柄(2)和防脫柄(3)；

所述的底板(1)為長方形平板，在底板(1)的上方設有抓取柄(2)，在抓取柄(2)的上方設有防脫柄(3)；

所述的工字型工裝(4)固定槽包括方柱孔(5)、圓柱孔A(6)、大圓柱孔(7)、鋼珠(8)、圓柱孔B(9)、彈簧(10)；

所述的方柱孔(5)和圓柱孔A(6)設于同一平面上，兩者同軸且高度相同；

所述的大圓柱孔(7)設于方柱孔(5)的下方，兩者同軸；

在大圓柱孔(7)的下方設有圓柱孔B(9)，兩者同軸；

在圓柱孔B(9)的內部設置有彈簧(10)，在彈簧(10)的上方設有鋼珠(8)。

2.如權利要求1所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：在所述底板(1)的下底面中心處設有球形凹槽。

3.如權利要求2所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：所述鋼珠(8)的頂端突出位于大圓柱孔(7)內，突出部分與底板(1)下底面的凹槽匹配。

4.如權利要求3所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：所述的底板(1)能夠在大圓柱孔(7)中360°自由旋轉。

5.如權利要求4所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：所述的方柱孔(5)的長度和寬度分別與底板(1)的長度和寬度匹配。

6.如權利要求5所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：所述的底板(1)與抓取柄(2)互相垂直，底板(1)與防脫柄(3)互相平行。

7.如權利要求6所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：遠距離操作動力手或機械手夾鉗，夾住豎直的工字型工裝(4)抓取柄(2)，將工字型工裝(4)的底板(1)從固定槽的方柱孔(5)中下壓至大圓柱孔(7)中并旋轉90°，通過彈簧(10)、鋼珠(8)可使工字型工裝(4)固定而不晃動或脫落。

8.如權利要求7所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：旋轉到位后脫開動力手或機械手夾鉗，用動力手或機械手夾鉗觸碰已安裝于固定槽內的工字型工裝(4)，進行旋轉到位后的穩固性檢查。

9.如權利要求8所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：檢查無異常后，再通過動力手或機械手夾鉗夾住工字型工裝(4)的抓取柄(2)后，緩慢進行3～5次垂直起吊試吊，試吊吊起10～30mm。

10.如權利要求9所述的一種用于遠距離夾持的吊裝裝置，其特征在于：當每次試吊過程中工字型工裝(4)均無明顯晃動或脫落現象后，再操作動力手或機械手通過工字型工裝(4)將吊裝物垂直吊起并轉移至地面。